DB13／T 5529-2022  大气环境无人机立体监测技术规程

2.4.1.1能够将内置协议字符串解析为需要的信息；具有数据包的校验、检查、解析和入库（ 存储）功能。 2.4.1.2能够采用多线程异步通信技术：能够接收1万条以上的在线监测设备实时传输数据

4.2.4.2数据存储模块

2.4.2.1具有存储原始数据、浓度数据以及统计数据的功能；能够提供应用程序调用数据接 2.4.2.2将接收到的融合后数据，作为一条记录，存储到SD卡等存储设备中，数据格式应为 或数据库格式。

4.2.4.3数据分析和管理模块

4.2.4.3.1数据分析单元具有 瑞实现：具有监测区域大气污染物 4.2.4.3.2数据分析单元具有数据矫 测地区的地理要素数据，可以设置监测区 或坐标定位，高度等信息；具有实时同步无， 益测数据，可以实现任意不同污染物的数据管理 可以根据采集间隔设置数据处理密度，监测数据自动排除干扰，进行有效性处理；具有数据插值处 理功能，可以根据采集数据自动生成区域空间数据。 4.2.4.3.3管理模块具有筛选、查询和下载任务，可提供区域空间数据，等值线图形和梯度图形下 载服务。具有自动输出常规报告功能，具有按照污染物类型、时间、区域、高度进行交叉、对比等功 4.2.4.3.4可以展示无人机数据采集飞行轨迹；具有数据可视化分析功能，可以根据国标指标自动 主成数据的等值线图形和扩散梯度图形。具有区域污染数据历史动态展示功能，可以提供数据实时 时比图和区域对比图。 4.2.4.3.5可以自动追溯污染方位建筑施工图集，提供污染扩散趋势分析，具有区域污染源展示排查功能；可以 进行污染物扩散、传输总量计算；可以结合非结构化数据，如图片、视频、气象数据等，进行特征量 分析、建模，进行污染物扩散、演化预测分析功能。

系统分析方法见表2。

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5.1.1多参数气体传感器模块

1.1.1水平安装，顶部朝上；安装牢固，避免出现震颤、滑动等问题；机载传感设备必须有安 蔽装置，防止数据采集过程中的电磁干扰；机载传感设备需与被测气体充分接触。 1.1.2机载传感设备安装位置见表3。

表3机载传感设备安装位置

5.1.2数据时空融合模块

安装，顶部朝上；安装牢固，避免出现震颤、滑

5.1.3.1硬件安装质量分布均匀， 充分考虑无人机的载重能力及平衡性要求 5.1.3.2涉及线路连接的，各端口连接牢固， 不能出现虚接、连接松动的现象

5.1.3.1硬件安装质量分布均

5.2.1数据采集流程

准备——规划航线一一起飞检测一—数据收集处理一一降落回收。 5. 2. 2航线规划

瓦楞纸箱标准5. 2. 2航线规划

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5.2.2.1 航线规划范围覆盖监测目标区域 5.2.2.2 航线构成的几何区域为矩形，矩形的各边方向必须为东西向、南北向。 5.2.2.3航线主行进方向为东西向或南北向。 5.2.2.4同一作业区域不同高度、不同时段的监测采用同一航线。 5.2.2.5航线设置必须均匀合理，不得出现航线交叉的情况。

5.2.3数据资料整理

5.2.4.1数据处理前进行数据审核，确定日期时间、经纬度、高度符合实际飞行情况；确定监测数 据无异常。 5.2.4.2数据处理有标准模板，各气体参数、颗粒物参数单位均符合国家标准规定。 5.2.4.3数据处理应按“添加作业区域、“增加预选高度”、“导入空中数据、“数据处理” 的顺序进行操作。 5.2.4.4数据处理完成后，能查询关键点数据、航线数据、历史数据、时态分布数据、空间分布数 据。 5.2.4.5数据处理结果能以等值线图等二维图表展示园林养护管理，可以直观描绘区域大气环境质量状况

5.3.1选择合适的起飞降落场地。 5.3.2起飞前必须对无人机及多气体传感系统进行全面检查，确保正常工作。 5.3.3飞行航线必须规避障碍物，原则上飞行高度不低于被测区域内最高建筑物高度。 5.3.4地形较复杂的区域，需要导航引导无人机避开障碍区域。 5.3.5航线规划采用蛇形航线，在被测区域间按指定方向进行往返式飞行，往返航线间隔均匀，航 线在被测区域范围内无交叉。

5.3.1选择合适的起飞降落场地。