T／CEC 159-2018 变电站机器人巡检系统扩展接口技术规范
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变电站机器人巡检系统对接PMS应遵循下列原则： a）实际对接时变电站机器人巡检系统应抽取机器人采集数据及其本身的属性数据。 b）实际对接不应影响PMS、智能辅助控制等关联系统结构。 c）对接整体设计应遵循信息化系统的设计原则。
变电站机器人巡检系统设备建模应符合下列规定： a）变电站机器人巡检系统应按照PMS设备树建模，实现统一建模与命名。 5）变电站、电压等级、间隔、主设备应遵循PMS台账模型规范，设备部位应遵循变电站机器人 巡检系统巡视模型规范。 c）主变压器类型设备层级结构为：变电站一主变压器间隔一主设备一设备部位。 d）其他类型变电一次设备层级结构为：变电站一电压等级一间隔一主设备一设备部位。 e）变电站机器人巡检系统中设备部位信息需要维护所属主设备PMS编号。
变电站机器人巡检系统与PMS的数据交互应符合下列规定： a）变电站机器人巡检系统应能生成PMS可识别的数据。 b）变电站机器人巡检系统可提供规范性业务数据并满足PMS数据导入要求。 传输的业务数据内容如下： 1）巡检结果内容应包括设备PMS编号、巡检时间、巡检结果、单位、环境数据等。 2）报警结果内容应包括设备PMS编号、报警时间，温升越限报警、三相对比报警、超温越 限报警、仪表越限报警、位置状态报警等报警类别，一般缺陷、严重缺陷、危急缺陷等报 警级别电力弱电设计、计算，报警数值、报警限值、报警描述等， 3）巡检任务执行状况内容应包括任务名称、任务启动时间、任务结束时间，手动/自动等任 务启动类型，手动/自动等任务结束类型，任务运行总里程、巡检设备总数、漏检设备 数、报警设备数等。 4）图像信息内容应包括可见光图像/红外可视图像等。 d）业务数据经人工确认后由变电站机器人巡检系统上送至PMS， e）与PMS之间的信息交互采用WebService方式，图像数据文件及巡检数据文件交互示例参见 附录A和附录B。 f 设备编码、机器人编码以PMS中17位编码为准
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变电站机器人巡检系统对接智能辅控系统应符合下列规定： a）变电站机器人巡检系统应与智能辅控系统实现联动，由变电站机器人巡检系统将设备部位信息 提供给智能辅控系统进行信息对应。 b）当智能辅控系统产生实时报警时，将需要确认的设备部位传递给变电站机器人系统，由变电站 机器人巡检系统通过可见光或红外视频现场确认。 变电站机器人巡检系统响应的智能辅控系统安防报警联动应包括：防区断网、防拆报警、围栏 破坏等。 d 视频设备应符合GB/T28181的规定。 e）变电站机器人巡检系统与智能辅控系统之间信息传递应符合DL/T860.71及DL/T860.73的 规定。
8对接智能变电站一体化监控系统
变电站机器人巡检系统对接智能变电站一体化监控系统应符合下列规定： a）变电站机器人巡检系统应与智能变电站一体化监控系统实现联动，由变电站机器人巡检系统将 设备部位信息提供给智能变电站一体化监控系统进行信息对应。 b）当智能变电站一体化监控系统判别断路器/隔离开关位置状态发生变化时，将需要确认的设备 部位传递给变电站机器人系统，由变电站机器人巡检系统通过可见光或红外视频现场确认。 c）视频设备应符合GB/T28181的规定。 d）变电站机器人巡检系统与变电站一体化监控系统之间信息传递应符合DL/T860.71及DL/T 860.73的规定。
变电站机器人巡检系统对接消防系统应符合下列规定： a）变电站机器人巡检系统应与消防系统实现联动，由变电站机器人巡检系统将设备部位信息提供 给消防系统进行信息对应。 b）当消防系统产生实时报警时，将需要确认的设备部位传递给变电站机器人系统，由变电站机器 人巡检系统通过可见光或红外视频现场确认。 c）变电站机器人巡检系统响应的消防联动应包括烟雾、温升、明火类报警等。 d）视频设备应符合GB/T28181的规定，实现消防系统对变电站机器人巡检系统的视频信息 对接。 变电站机器人巡检系统与消防系统之间信息传递应符合DL/T860.71及DL/T860.73的规定，
变电站机器人巡检系统对接其他系统信息交互关系应符合下列规定： a）变电站机器人巡检系统向PMS单向上送数据。 b）变电站机器人巡检系统与智能辅控系统、消防系统实现双向联动。 c）变电站机器人巡检系统与智能变电站一体化监控系统实现单向联动，联动方向为智能变电站 体化系统至变电站机器人巡检系统。
地质灾害标准规范范本T/CEC1592018
变电站机器人巡检系统对接其他系统的试验要求： a）系统对接完成后，根据系统关系发送测试数据，验证对接系统各部分是否稳定与安全运行。 b）系统对接完成后，根据系统联动需求，测试联动相关流程，验证对接双方系统各部分是否稳定 与安全运行。
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附录A （资料性附录） 变电站机器人巡检系统与PMS交互图像数据文件示例
附 （资料性附录） 变电站机器人检系统与PMS交互图像数据文件示例 变电站机器人巡检系统与PMS交互图像数据文件示例如下：
施工管理标准规范范本T/CEC1592018
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