DL/T 1120-2018 水轮机调节系统测试与实时仿真装置技术规程

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  • 5.3试验数据采集、存储和数据处理功能

    5.3.1数据分析处理、特性指标计算应合GB/T9652.2、DL/T496、DL/T1245的规定, 5.3.2应具有数据采集、存储、曲线生成和特性参数的分析功能,并可自动生成试验报告 5.3.3应具有输出图形、数据的功能

    频率检测及频率信号发生

    5.4.1应具有信号频率检测的功能,可检测的信号频率范围宜为0.5Hz~100.0Hz。 5.4.2应具有输出正弦波或方波信号的功能,信号频率的范围为0.5Hz~100.0Hz,信号电压的幅值范 围为0.1V~200.0V(RMS),频率及电压幅值应能人工调整,或按约定的输出方式改变。

    止回阀标准6.1调速器整机静特性及转速死区测试

    6.1.1开始试验前,使调节系统进入开度模式或功率模式,将永态转差系数b,整定在4%,用“功率 给定”或“开度给定”或于动操作的方法,将导叶或喷针接力器调整到50%行程位置。 6.1.2试验的频率变化增量、两个相邻测点之间的频率变化速率、测量等待时间(稳定时间)应可设 置,且每组测点频率值在升或降方向的数值应相等。 6.1.3记录测试数据前,应通过升高频率使接力器从50%位置向全关方向运动至10%以下位置,或通 过降低频率使接力器从50%位置向全开方向运动至90%以上位置。 6.1.4通过频率逐次渐变的方法控制接力器朝开启方向或关闭方向移动,在接力器每次变化稳定后, 记录频率(输入)、接力器行程(输出)。 6.1.5静特性试验中记录的频率值应是装置实测的频率值,不宜用信号发生器的设定值。 6.1.6试验完成后,应给出试验记录的数据表和试验结果,并绘出静特性曲线,见图1,i1=bp·△y1; ix2=bpy2;i3=bp‘y3。测试应取3组以上频率,以最大死区值作为调速器的死区被考核值。应采用 实测校验后的b,值计算死区,其校验方法按DL/T496执行。

    6.2随动系统开环增益校验

    图1水轮机调节系统死区的测试与求取

    2.1随动系统输入端应施加相当于接力器全行程20%的阶跌扰动假号,自动记求正/负阶跌扰动 器的运动曲线,并计算接力器向开方向运动和向关方向运动时随动系统可用增益。 2.2确定实际最大可用增益的原则是:能保持随动系统稳定、最大超调量小于2%且波动次数不 6次的最大开环增益,即为实际最大可用增益。

    DL/T1120—2018

    6.2.3计算最大可用增益下的随动系统开环放大倍数。

    6.2.3计算最大可用增益下的随动系统开环放大倍数。

    图2随动系统不准确度的测试与求取

    应记录从机组启动至机组转速n(频率f)达到80%额定转速n(或额定频率f)的升速日 自机组启动至空载转速(频率)达到同期带(即99.5%f~101%f)及所经历的时间tsR,见图

    图3开机升速至同期转速的过程曲线

    记录停机过程中的机组转速(频率)、接力器位移曲线,并记录接力器全关时对应的转速、接力 (或机组转速从100%)到转速下降至某一特征值(可选定,如30%)的时间、转速从某一特征 到5%的时间。

    6.6空载转速摆动试验

    读记录3min,计算在该时段内机组转速的摆动相

    Anmax 持续波动周期内的转速最人波峰值,r/min; Anmin 持续波动周期内的转速最小波谷值,I/min n 转速目标值(给定值),r/min。 并以图形的方式显示动态过程,在该过程图中应给山试验结果,并标明转速最人值、最小值和转速的 摆动相对值,见图4。

    6.7空载频率扰动试验

    图4机组转速波动曲线

    按照DL/T496、DL/T563的规定,由空载频率扰动响应曲线,得出频率变化衰减度 W=△f/Afx)、频率最大超调量Amax、调节时间tFR、波动次数Z等动态指标。 可通过下列两种方法进行试验: a)频率给定法:对调节系统施加幅度不小于4%额定转速的阶跃给定,记录动态响应过程,见图5。 b)于动扰动法:于动增/减接力器位移,改变机组当前的实际转速,当转速变化幅度超过4%额定 转速时,再切至自动,见图6。

    6.8接力器不动时间测试

    6.8.1宜通过现场甩25%负荷、以定子电流消失为起点,测定接力器不动时间。 6.8.2试验采样步长应不人」1mS。 6.8.3接力器不动时间的计算应按DL/T496执行。

    .9机组甩负荷过渡过利

    应采集定子电流、机组转速、接力器位移、水压、调压井水位等参数;调节时间Tp与Te、升速时 间TM和波动次数Z等动态特性指标的计算,应结合图7按GB/T9652.1、DL/T563的规定执行。

    图7甩负荷调节过程曲线

    6.10接力器全速开启/关闭试验

    6.10.1将开度限制置于全开,然后采用下述方法,使接力器全速开启或关闭: a)在自动方式下向调速器突加全开、全关的控制信号; b)操作快速事故停机阀动作和复归; c)对于装有事故配压阀或重锤关机阀的调速器,还应通过动作事故配压阀或重锤关机阀,使接力 器全速关闭; d)记录在此过程中的接力器位移变化曲线。 6.10.2 接力器开关时间的测量 a 取接力器在75%与25%之间运动时间的两倍作为接力器的开启和关闭时间,以排除接力器两 端的缓冲段对测量时间的影响。 b)当接力器具有分段关闭装置时,应在直线关闭时间调整完毕后,再投入分段关闭装置。

    引水系统水锤现象、水轮机的非线性特性、发中

    应根据水轮机综合特性曲线(具有制动工况的信息)建立水轮机数学模型。应能方便地输入、修 改、复现、确认水轮机非线性特性、水轮发电机组惯性时间常数Ta、引水系统时间常数Tw、水锤波相 时间常数T、水轮机孤立运行条件下的负荷特性系数e。等原始参数。

    7.3引水系统水锤数学模型

    可选用刚性水锤数学模型、近似弹性水锤数学模型或弹性水锤数学模型,适用条件和计算公式参 见附录A.3。

    7.4实时仿真系统计算步长

    7.5.1参数输入处理模块,应能方便地输入或选择如下参数: a)水轮机力矩特性、流量特性参数表; b)引水系统特性参数Tw、T,及选择的水锤计算模型; c)水轮机型号、发电机型号、机组惯性时间常数Ta及负荷特性系数eg; d)仿真初始工况时的水轮机发电机组稳态参数(水头、频率、功率、开度及流量等)。 7.5.2实时仿真模块,应具备以下功能: a)水轮机力矩(功率)计算及输出; b)水轮机流量计算及输出; c)引水系统水锤计算及输出; d)水轮发电机组转速计算及输出。 7.5.3实时仿真试验功能模块,应利用被控对象实时仿真系统与实际调速器构成闭环调节系统,完 5.2所列试验项目。

    DL/T 1120 2018

    8.1装置应接规定程序批准的图纸和文件制造,交货前应接订货协议、本标准及有笑标准出用户组织 验收。验收的程序、技术要求及负责单位应按订货协议执行。 8.2随产品一起供给用户的技术文件应齐全,主要有使用说明书、维护调试说明书、产品出厂检验报 告、合格证及装箱清单。应提供本装置重要元件/组件原制造厂的相关技术文件

    8.1装置应接规定程序批准的图纸和文件制造,交货前应按订货协议、本标准及有笑标准出用户组织 验收。验收的程序、技术要求及负责单位应按订货协议执行。 8.2随产品一起供给用户的技术文件应齐全,主要有使用说明书、维护调试说明书、产品出厂检验报 告、合格证及装箱清单。应提供本装置重要元件/组件原制造厂的相关技术文件

    A.1.5相对参数值计算公式:

    附录A (资料性附录) 水轮机实时仿真系统采用的计算公式、计算方法

    2.=f(a,n.) 1..=f(a,n.) =Q,DH M=M,DH

    (A.4) (A.5)

    (A.6) (A.7) (A.8) (A.9) (A.10) (A.11) (A.12) (A.13) (A.14)

    n=nfn x=n。/ n, x=n/n, h=H。/H, h=△H/H, q,=Q,/Qur m.,=M/M.. y=Y, / Ymax V=AY/Y

    流量、力矩计算公式:

    A.1.6差分方程的计算公式:

    式中: Y—输出信号; 输入信号; S—拉普拉斯算了。

    (A.15) (A.16)

    DL/T1120—2018 差分后有:

    DL/T1120—2018 差分后有:

    由t1、t2时刻的输入信号值Xi、X2及t时刻的输出信号值Y,可计算出t2时刻的输出信号 图A.1。

    A.2水轮机力矩、流量特征矩阵的计算公式

    图A.1参数的差分计算

    A4.2.1水轮机的单位力矩特性及单位流量特性:输入至计算机的水轮机特性原始数据应具有制动工况 区的信息,山此特性(见图A.2)可得参数表A.1和表A.2,并按规定格式输入计算机。

    2混流式水轮机单位力矩及单位流量特性示例

    表A.1水轮机单位力矩表

    DL/T11202018

    DL/T11202018

    表A.2水轮机单位流量表

    A.2.2水轮机流量力矩特征矩阵的推导:

    2.2水轮机流量力矩特征矩阵的推导: 可用n一1次多项式表征a=a,时的流量:

    (t) [4,A,A,,A(x)? : (x)"1

    A,=a+aa,+aa,+...+aa A=a2+aa,+aa?+.+an2a, A, = a, +a2.a, + aa.a?+.+a..a.

    Ili公式(A.21)可以归纳出在表格中各结点上的参数(q),及(m),,这些参数构成了求解有 的已知条件,并可有矩阵关系式:

    ag(a),/((X)g=[(q)g) (ag)n(am)gn((X)g=(m)g)

    矩阵(a。),、(a.),}称为水轮机流量和力矩的特性矩阵,矩阵中各元素和分布规律综合表达了 不同类型水轮机的流量和力矩对导叶开度和转速变化的敏感程度。水轮机流量、力矩特性矩阵的表达 式为:

    D/T 1120 2018

    D/T 1120 2018

    (a)g=(ag(q)()) (am),)=(a,)((m,),((x),)

    A.26 (A.27)

    石端4个矩阵及水轮机流量和力矩的特 务阶段根据有关数据表A.1和表A.2 求得,对于转桨式水轮机,对应每个定桨特性相类似地 求取水轮机流和力矩的特性矩阵;在实时仿 真的主程序段,只要已知某一时刻的x,和a.,就可很快地计算出该时间的单位流量和单位力矩

    A.3.1刚性水锤:

    计算机标准适用条件:T./T>6及T./T>2。

    A.3.2近似弹性水锤:

    A.3.2近似弹性水锤:

    适用条件:3

    钢筋工程,A表示压力钢管未端,B表示引水管进口处。 适用条件:T,/T<3,T./T<0.5。

    : qu=(1,a,a,a")(ag)g) X 一: m=(1,a,a,,.",a,")(am),)

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