GB/T 39473-2020 北斗卫星导航系统公开服务性能规范.pdf

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    北斗系统具备为全球用户提供服务的能力,并可为亚太地区55*S~55°N、70°E~150*E大部分区 域(简称:亚太大部分地区)提供更优的服务

    北斗坐标系(BDCS)符合国际地球自转服务(IERS)规范的定义,采用2000中国大地坐标系 CGCS2000)的参考椭球参数,对准于最新的国际地球参考框架(ITRF)。 北斗坐标系的详细定义参见GB/T39414.1一2020

    北斗时(BDT)采用国际单位制(SI)秒为基本单位连续累计土壤标准,不闽秒,起始历元为2006年1月1日 办调世界时(UTC)OO时OO分OO秒。BDT通过UTC(NTSC)与UTC建立联系,BDT与UTC的偏差 保持在50ns以内(模1s)。BDT与UTC之间的偏差改正和闰秒信息在导航电文中播发

    5北斗系统空间信号特征

    5.1空间信号接口特征

    5.1.1空间信号射频特征

    5.1.2导航电文特征

    5.1.2.1导航电文类型

    北斗系统公开服务提供4种导航电文类型,导航电文正常更新周期为1h。卫星类型、播发信 航电文类型的对应关系见表1。

    统在轨工作卫星类型、播发信号及导航电文类型

    GB/T39473—2020

    5.1.2.2公开服务导航电文信息

    5.1.3空间信号状态特征

    .3.1空间信号状态定义

    北斗系统空间信号包含三种状态,具体含义分别是 a)“健康”:该空间信号满足本标准规定的服务性能; b)“不健康”:该空间信号不提供服务或正在测试中; c)“边缘”:该空间信号不属于“健康”状态,也不属于“不健康”状态。 本标准规定的服务性能仅适用于“健康”状态的空间信号

    5.1.3.2空间信号状态及相关标识

    用户要确定北斗卫星播发的空间信号状态,应正确接收导航信号,并成功通过校验。 B1I和B3I信号的导航电文中直接采用“卫星自主健康标识(SatH1)”。 B1C和B2a信号的导航电文中采用“卫星健康状态(HS)”“SIF”和"DIF”表示卫星/空间信号状态: a)“HS"表示整星的健康状态; b)“SIF”表示信号的健康状态; c)“DIF”表示信号播发的电文参数误差是否超出预测精度。 北斗系统B1IB3I、B1C和B2a空

    表2空间信号健康状态及相关标识的关系

    5.2空间信号性能特征

    2.1空间信号覆盖范围

    5.2.2空间信号精度

    指在不包含用户接收机钟差和测量误差的情况下,观测卫星空间信号所得到的实际测量值与采用导航 电文参数所得到的伪距值之差。瞬时SISRE仅考虑与北斗空间段和地面控制段相关的误差(不包括电 离层延迟误差、对流层延迟误差、多径及接收机噪声 与用户段相关的误差)

    5.2.2.2空间信号测距变化率误差

    测距误差对时间的一阶导数,用该误差的RMS表

    5.2.2.3空间信号测距二阶变化率误差

    5.2.2.4协调世界时偏差误差

    5.2.3空间信号连续性

    一个“健康”状态的公开服务空间信号能在规定时间段内不发生非计划中断而持续工作的概率 发出通知的计划中断不会影响连续性

    GB/T39473—2020

    5.2.4空间信号可用性

    北斗星座中规定轨道位置上的卫星提供“健康”状态的空间信号的概率。可用性计算包含计划中 丰计划中断。

    6北斗系统服务性能特征

    使用本标准中导航定位和授时等性能指标的用户,应满足下列基本条件: a 接收机符合GB/T39414.1—2020~GB/T39414.4—2020的相关技术要求,可以接收和正确 处理公开服务信号,进行导航定位或授时解算; b) 截止高度角为5°; c) 在北斗坐标系中完成卫星位置和几何距离的计算: 仅考与空间段和地面控制段相关的误差: e) 双频用户采用载波或伪距的无电离层组合方式减少电离层延迟影响; f B1C信号优先使用导频分量测距; 使用最新的“健康”状态的空间信号和导航电文

    服务精度包括定位精度和授时精度: a)定位精度指用户使用公开服务信号确定的位置与其真实位置之差的统计值,包括水平定位精 度和垂直定位精度; b)授时精度指用户使用公开服务信号确定的时间与BDT之差的统计值

    服务可用性指可服务时间与期望服务时间之比。可服务时间是指在给定区域内服务指标满足规定 生能标准的时间,包括位置精度衰减因子(PDOP)可用性和定位服务可用性。 PDOP可用性指规定时间内、规定条件下、规定服务区内,PDOP值满足PDOP限值要求的时间百 分比。 定位服务可用性指规定时间内、规定条件下、规定服务区内,水平和垂直定位误差满足精度限值要 求的时间百分比

    北斗系统可与其他全球卫星导航系统(GNSS)实现兼容与互操作,具体表现为: a)北斗系统使用的无线电频率符合国际电信联盟公,并受其保护。北斗与其他GNSS系统不 产生有害干扰,可实现射频兼容。 D 用户可联合使用北斗和其他GNSS系统的公开服务信号,获得更好的服务性能,而不显著增 加复杂性和用户成本,北斗与其他GNSS系统可实现互操作。 北斗时溯源于协调世界时,并在导航电文中播发北斗系统与其他GNSS系统的时差信息;北 斗坐标系与国际地球参考框架(ITRF)保持一致。

    7北斗系统公开服务空间信号性能指标

    7.1空间信号覆盖范围指标

    北斗系统公开服务空间信号(单星)覆盖范围指标如表3所示。

    表3北斗系统公开服务空间信号(单星)覆盖范

    7.2空间信号精度指标

    Z.2.1SISRE 指标

    北斗系统公开服务SISRE的指标如表4所示

    表4北斗系统公开服务SISRE指标

    7.2.2SISRRE指标

    业系统公开服务SISRRE的指标如表5所示

    系统公开服务SISRRE

    7.2.3SISRAE指标

    北斗系统公开服务SISRAE的指标如表6所示

    GB/T39473—2020

    表6北斗系统公开服务SISRAE指标

    7.2.4空间信号UTCOE指标

    业斗系统公开服务空间信号UTCOE的指标如表7所示

    表7北斗系统公开服务空间信号UTCOE指标

    7.3空间信号连续性指标

    表8北斗系统公开服务空间信号连续性指标

    7.4空间信号可用性指标

    表9北斗系统公开服务空间信号可用性指标

    5.1空间信号覆盖范围

    GB/T39473—2020

    按照GB/T39414.1—2020的4.10、GB/T39414.2—2020的4.2.5、GB/T39414.3—2020的4.10和 GB/T39414.4—2020的4.2.5执行

    7.5.2空间信号精度

    按照GB/T39398一2020的7.3、7.4和7.5执行。

    7.5.3空间信号连续性

    7.5.4空间信号可用性

    按照GB/T39398—2020的7.8执行

    8北斗系统公开服务性能指标

    系统服务区内公开服务定位精度指标如表10所示

    表10北斗系统服务区内公开服务定位精度指标

    北斗系统服务区内公开服务授时精度指标如表11所示

    北斗系统服务区内公开服务授时精度指标如表11所示

    照明标准规范范本11北斗系统服务区内公开服务授时精度指标

    GB/T39473—2020

    系统服务区内公开服务PDOP可用性指标如表

    8.2.2定位服务可用性指标

    北斗系统服务区内公开服务定位服务可用性指标如表13所示

    北斗系统服务区内公开服务定位服务可用性指机

    按照GB/T39398—2020的8.1和8.3执行

    按照GB/T39398—2020的8.4和8.5执行。

    航天标准GB/T394732020

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