飞行功能满足以下要求： a 应具备一键返航功能。 b） 飞行控制系统应具备三维程控飞行功能。 C 一般应具备手动、增稳和全自主飞行模式，三种飞行模式可自由无缝切换，切换过程中，固定 翼无人机应保持稳定的飞行状态和飞行姿态。 d) 在自主飞行模式下执行任务时，具备定点盘旋功能，相关参数可灵活设置。 e 飞行状态和任务模式可灵活设置，设置内容包括但不限于飞行航线、高度、速度，起飞和降落 方式，安全策略等，且在地面站上应有参数设置界面。 f 应具备在线任务规划功能，支持通过地面站在飞行过程中实时修改航路点。 g 飞行任务可保存，并支持重复调用和编辑，且应支持航路点信息批量导入和导出。 h 飞行数据可在线记录，具有飞行数据下载和分析工具

通讯功能满足以下要求： a）应能够实现固定翼无人机分系统的测控数据上传和下传 b）应能够实现任务载荷分系统的测控数据上传和下传。 C）具有实时视频传输功能

a）同时具备拍照、全程摄像功能。 b）拍照支持手动和自动模式（定点、定时和定距）。

联轴器标准录图像获取的时间和位置信息 d）红外检测设备应具备伪彩显示功能

地面显示功能满足以下要求： a）应具备地图导入及显示功能，且预设航线、飞行航迹和机头指向等应能在地图中显示。 b 应具备飞行状态、通讯状态等遥测参数的显示和记录功能，宜具备发动机（电机）状态显示和 记录功能。 c） 宜具备巡检任务界面和飞行控制界面分屏显示的功能。 应采用高亮屏，在户外阳光下应能清晰显示。 e）人机交互界面应为中文界面。

安全保护功能满足以下要求：

a）应具有自检功能，自检项目应至少包括：飞行控制模块、电池电压量、发动机（电机）工况、 遥控遥测信号等。以上任一部件故障，均能进行声、光报警，并且系统锁死，无法起飞。根据 报警提示，应能确定故障部件。 b）应具备飞行状态、通讯状态、发动机（电机）状态等参数越限告警功能，报警方式应为声、光 报警。 应具备安全控制策略，包括返航策略和应急降落策略。返航策略应至少包括原航线返航和直线 返航，可对返航触发条件、飞行速度、高度、航线等进行设置。应急降落策略触发条件可设置。 d） 若采用弹射起飞，弹射触发启动装置需具备防误操作措施。

起降技术指标满足以下要求： a）采用滑跑方式起飞、降落或采用机腹擦地方式降落时，滑跑距离应小于50米。 b）弹射架应可折叠，折叠后长度不宜超过2米，重量不宜超过30kg。 c）采用伞降降落方式时，开伞位置控制误差不宜大于15米。

7.3飞行性能技术指标

飞行性能技术指标满足以下要求： a) 巡航速度：60~100km/h。 b) 最大起飞海拔高度≥4500m。 c) 最大巡航海拔高度≥5500m。 d) 最小作业真高≤150m。 e) 续航时间要求：中型固定翼无人机续航时间≥2h，小型固定翼无人机续航时间≥1h。 f) 最小转弯半径≤150m。 g) 最大爬升率≥3m/s。

飞行性能技术指标满足以下要求： a） 巡航速度：60~100km/h。 b 最大起飞海拔高度≥4500m。 c） 最大巡航海拔高度≥5500m。 d） 最小作业真高≤150m。 e） 续航时间要求：中型固定翼无人机续航时间≥2h，小型固定翼无人机续航时间≥1h。 最小转弯半径≤150m。 g）最大爬升率≥3m/s

h）最大下降率≥3m/s

任务载重满足以下要求： a）中型固定翼无人机正常任务载重≥2kg。 b）小型固定翼无人机正常任务载重≥0.5kg。

航迹控制精度满足以下要求： a）水平航迹与预设航线误差≤3m。 b）垂直航迹与预设航线误差5m

航迹控制精度满足以下要求： a）水平航迹与预设航线误差≤3m。 b）垂直航迹与预设航线误差≤5m

a）传输带宽≥2M（标清），图传延时≤300ms。 b）数传延时≤80ms。 c）通视条件下，最小数传距离≥20km。 d）通视条件下，最小图传距离≥10km

任务载荷满足以下要求： a 在作业真高200m时，采集的视频可清晰识别航线垂直方向上两侧各100m范围内的3m×3m静 态目标。 b）在作业真高200m时，采集的图像可清晰识别航线垂直方向上两侧各100m范围内的0.5m×0.5m 静态目标。 c） 高清可见光摄像机顿率不小于24Hz；支持数字及模拟信号输出，支持高清及标清格式。 d）机载存储应采用插拔式存储设备，存储空间不小于64GB。

任务载荷满足以下要求： a）在作业真高200m时，采集的视频可清晰识别航线垂直方向上两侧各100m范围内的3m×3m静 态目标。 b）在作业真高200m时，采集的图像可清晰识别航线垂直方向上两侧各100m范围内的0.5m×0.5m 静态目标。 c）高清可见光摄像机顿率不小于24Hz；支持数字及模拟信号输出，支持高清及标清格式。 d）机载存储应采用插拔式存储设备，存储空间不小于64GB。

可靠性满足以下要求： a）平均无故障工作间隔时间MTBF≥50h。 b）机械和电子部件定期检查保养周期不低于20个架次。 c） 整机使用寿命不低于300架次。

操作性满足以下要求： a）展开时间≤20min b）撤收时间≤10min。

3.1起降场地周边净空环境满足安全起降要求。 8.2固定翼无人机巡检系统所有部件均应能够满足GB/T25480的要求。 3.3任务设备、电池及配套使用工具等均应装箱储运，便于携带运输。 3.4连接接头应具有良好的外绝缘强度、各触点间导通性良好，接头连接牢固、可靠，应具备防误插 功能，满足长时间连续使用的需要。 8.5电池循环寿命应不小于300次，且应满足0℃～+45℃可正常充电，在充电及储运状态下应有防爆 阻燃等安全措施。电池宜有固定卡槽，固定于机身上，电源接口宜采用防火花接头。所有电池（包括飞 空电池、舵机电池、任务设备电池以及地面站电池等）的单次使用时间应大于相应机型的续航时间。 3.6油动型固定翼无人 蚀性，宜有油量指示

3.7固定翼无人机巡检系统应配 系统以及培训教材等，所用语言应采用中文 8.8固定翼无人机巡检系统的移交

固定翼无人机巡检系统的专用检测试验内容，包括型

附录A （资料性附录） 架空输电线路固定翼无人机巡检系统移交资料

表A.1移交资料目录列表

架空输电线路固定翼无人机巡检系统

路基标准规范范本1编制背景 2编制主要原则. 3与其他标准文件的关系 4主要工作过程.. 5标准结构和内容.. 6条文说明.

主要原则 其他标准文件的关系 要工作过程.. 结构和内容.. 文说明.

本标准依据《国家电网公司关于下达2014年度公司技术标准制修订计划的通知》国家电网科(2014) 64号文）的要求编写。 利用架空输电线路固定翼无人机巡检系统进行线路巡检时，对其系统组成、功能、技术指标及所需 进行的检测试验内容等均有一定要求，有必要制定一部专门的关于固定翼无人机巡检系统的规范，用以 指导固定翼无人机巡检系统的研发、制造、安全巡检及规范检测。本标准由国家电网公司运维检修部提 出，国网山东省电力公司和中国电力科学研究院负责起草。

（1）本标准以现有各类型固定翼无人机巡检系统的功能和性能为基础，结合国家电网公司协同巡 检应用，考虑5年内无人机巡检系统的技术发展和应用需求进行编制； （2）本标准适用于国家电网公司架空输电线路固定翼无人机巡检工作，保障固定翼无人机巡检系 统工作的效率、效果和安全； （3）标准编制工作以理论结合实际为原则，广泛征求生产厂家建议，调研应用需求，以工程实践 和试验测试数据为基础，提出科学合理的技术指标

2013年3月，国家电网公司下达关于印发输电线路直升机、无人机和人工协同巡检模式试点工作方 案的通知（国家电网运检（2013）415号），根据通知中编制无人机巡检系统设备类标准的要求，成立了 准编写小组。 2013年5月至10月，收集各生产厂家的产品技术资料，并进行技术调研电缆标准，同时吸取了有关专家的 意见，编制《架空输电线路固定翼无人机巡检系统》初稿。 2013年11月，邀请国网冀北电力、国网山东电力、国网浙江电力、国网福建电力、国网四川电力 和中国电科院等单位有关专家，在山东莱芜召开了标准初稿审查会，讨论了无人机巡检系统的分类、设 备和人员等配置要求，并提出了修改意见。 2014年1月，国家电网公司下达2014年技术标准制修订计划的通知（国家电网科（2014）64号）。 2014年2月，邀请中国电科院、国网冀北电力、国网山东电力、国网浙江电力、国网福建电力和国 网四川电力等单位有关专家，对该标准的框架及各分项具体内容进行了集中讨论。 2014年3月，根据讨论会专家意见修改标准，形成征求意见稿。 2014年4月，公司运检部发文对标准进行征求意见。 2014年6月，收集、整理回函意见，提出征求意见汇总处理表，根据反馈意见完成标准修改，形成 标准送审稿。 2014年12月，国家电网公司在北京主持召开了标准送审稿审查会，邀请了国网北京、天津、山西、 安徽、湖北、江西、黑龙江、浙江、四川电力和中国电科院等相关专家，对国网山东省电力公司牵头编 写的《架空输电线路固定翼无人机巡检系统》送审稿进行了评审。 2015年1月，根据专家提出的意见对标准送审稿进行修改，形成报批稿上报主管部门批准。

O/GDW113842015

本标准按照《国家电网公司技术标准管理办法》（国家电网企管（2014）455号文）的要求编写。 本标准主题章分为6章：系统分类、系统组成、功能要求、技术指标要求、其他要求和检测试验内 容。其中，第4、5章规定了固定翼无人机巡检系统的分类标准及系统组成，第6、7、8章规定了固定 翼无人机巡检系统的功能及技术指标要求，第9章规定了固定翼无人机巡检系统的检测试验的内容和参 照标准。 附录A为资料性附录，给出了固定累无人机巡检系统的移交资料清单