轮式和履带式机器人应具备防碰撞功能，能在行走过程中遇到障碍物时及时停止或绕行。

4.3.1.6防火门穿越功能

4.3.1.7跨越障碍功能

DL/T16362016

轮式和履带式机器人应具备跨越障碍功能

儿器人应具备跨越障碍功能，能在行走过程中遇到低于5cm的障碍物时自行跨越

4.3.1.8查询功能

a）监控后台应具备巡检数据查询功能，支持按照区域、设备、巡检点进行巡检数据的查询。 b）监控后台应具备报表生成功能，能自动生成巡检数据报表，支持打印、保存到数据库等功能 c）监控后台应具备数据库自动管理功能，支持设置数据存储时间、容量及数据备份等功能。

4.3.2.1扩展接口功能

4.3.2.2自检与故障记录功能

机器人应具备自检功能，检测并记录自身工作状态，在机器人发生故障时能记录故障时 模块及故障类型。

5.1.1作业人员应具有电缆隧道巡检经验，熟悉GB26859和有关技术标准。 5.1.2作业人员应通过电缆隧道机器人巡检系统的相关操作培训和考核。 5.1.3作业人员应熟悉电缆隧道巡检机器人系统的基本工作原理、技术参数和性能城市道路标准规范范本，掌握系统的操作 程序和日常维护方法。

5.2.1投入巡检作业的机器人巡检系统应通过型式试验和出厂试验，检测合格。 5.2.2机器人巡检系统应由专人负责，定期进行维护和保养。 5.2.3巡检机器人供应商应提供完善的产品用户资料，包括巡检系统软硬件版本信息、出厂检验报 告、使用手册等。

5.3.1机器人巡检系统应能满足按照DL/T5484关于电缆隧道巡检的要求。 5.3.2巡检机器人应满足电缆隧道的坡度、弯度、尺寸等条件要求。 5.3.3巡检机器人应满足电缆隧道防火门通行要求，具备条件的可对防火门进行适应性改造，以配合 机器人通过。 5.3.4使用机器人巡检的电缆隧道，必要时可设置相应的标志。 5 3 5一隧道内需检测的设各一仪表一环培缺陷不宫波遍域