在三维数字化工作开展前 文集、器物现状了解、作业现场勘察 对数字化技术方法的适用性、 项目实施环境的安全性等进行综合评估。

6.2.1方案设计应参照CH/T1004的规定，根据项目要求，结合评估结果编制。方

2.1方案设计应参照CH/T1004的规定，根据项目要求，结合评估结果编制。方案设计文件宜 列内容：

a）项目概述：说明项目背景、项目目标、工作内容、工作要求、完成期限等基本情况 b）器物情况：描述器物特点，分析其适用的技术方法，预估工作难点； c）作业依据：说明引用的标准、规范，项目委托情况； d）技术方法：说明项目实施采用的技术思路、作业流程、方法步骤； e）资源配置：说明项目实施配置的仪器设备、软件、人员、环境等情况； f）施工组织设计：说明项目实施的组织机构、责任分工、进度安排； g）质量控制：说明项目实施的质量管理与控制措施； h）安全保障：说明项目实施中对器物、人员、设备、环境等采取的安全保障措施； i）提交成果：说明提交的项目成果。

6.2.2重大或重点项目的实施方案宜经过相关专家论证钢结构设计图纸，经批准的方案应严格执行

a）满足项目实施要求的设备资源，包括三维扫描仪、数码相机、控制测量设备、照明设备、颜色 管理设备、温湿度记录设备、标准件等； b）满足项目实施要求的软件资源，包括三维扫描控制软件、点云处理软件、照片处理软件、摄影 则量三维重建软件、模型处理软件、项目与数据管理软件等； c）满足项目实施要求的人力资源，包括项目负责人、技术负责人、审核与审定人、数据采集人员、 数据加工人员、质量控制人员、项目管理人员等； d）数据采集环境应在满足器物安全存放规定基础上，选择地面平坦、空间充裕、无障碍物、电源 充足之处，且有安全保护措施； e）应按任务类别或工序进行现场空间划分，工作空间不应出现交叉，各区域之间应有标志区分； f）放置器物的工作平台应平稳牢固，台面无杂物，铺有具缓冲作用的衬垫； g）在数据采集设备进入采集环境安装就位后，应按设备使用的规定，做好使用前的预热、校准等 各项准备工作，符合规定方可采集

7.3.3拍摄前数码相机参数设置应符合以下要求：

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a）raw格式和jpeg格式同时存储； b）画质为最高等级； c）感光度（IS0）≤100。

a）raw格式和jpeg格式同时存储 b）画质为最高等级； c）感光度（IS0）≤100

7.3.4数码相机的颜色基准建立应符合以下要求：

a）设定范围最大的色域选项； b）在拍摄光环境内进行相机白平衡设置； c）拍摄标准色卡照片时，色卡照片宜同时包含器物和色卡，画面清晰且色卡在画幅中占比≥50% 色卡摆放位置应满足颜色还原的需求；当单张色卡照片无法满足颜色还原一致性时，需分区拍摄。 d）拍摄色卡照片后进行色差评估， 7.3.5摄影测量三维重建的像控点可选择器物特征点或在其周围布设标志。像控点的布设及测量应按 照GB/T12979的规定执行。

a）照片分辨率等于或优于相应的存档等级的成果要求中规定的纹理贴图分辨率； b）拍摄过程中保持相同的焦距，使用非定焦镜头时对其采取焦距固定措施； c）器物在照片中的画面面积占比≥70%； d）航向重叠度≥80%，旁向重叠度≥60%； e）器物上同一特征点的相邻照片数≥3张； f）在器物旁放置标准件并随器物一起拍摄

7.3.7每件器物拍摄完成后，应立即进行以下

a）保存有raw格式文件； b）感光度符合要求； c）图像清晰、曝光均匀； d）颜色管理符合要求； e）照片分辨率满足相应的存档等级成果要求中纹理贴图分辨率指标要求； f）焦距整体一致或成组一致； g）器物在画面中的占比符合7.3.6中相应限值要求； h）航向重叠度、旁向重叠度符合7.3.6中相应限值要求； i）器物上同一特征点的相邻照片数符合7.3.6申相应限值要求，且拍摄的照片满足三维重建后网 格模型完整度要求。 7.3.8进行摄影测量照片检查时宜按附录D填写检查记录，出现不合格情况时按照本节相应要求进行 重拍礼拍

8.1三维扫描数据加工

1.1宜使用扫描仪自身配套软件或通用商业软件加工三维扫描采集的点云数据，构建网格模型 数据应按以下要求处理： a）删除多余点，只保留采集对象的点云数据； b）对数据进行降噪，并过滤、剔除异常点：

云数据应按以下要求处理

a）删除多余点，只保留采集对象的点云数据 b）对数据进行降噪，并过滤、剔除异常点：

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c）宜采用标靶点、控制点、点云相结合的方式进行分块点云拼接配准，配准后的点云尺寸精度符 合7.2.1的要求； d）宜按曲率采样方式进行点云抽稀，抽稀后的点间距符合7.2.1的要求。 12应采用三角网注进行占云封装，构建网格模型

8.1.3构建网格模型后，应按以下要求进一步处理：

a）消除叠面、交叉面、锐角网格； b）在顶点间距符合7.2.1要求的范围内，进行三角网减量； c）在尺寸精度符合7.2.1要求的范围内，进行局部或整体平滑处理； d）制作应用级成果数据时，可按趋势对网格模型进行自动补洞操作。

a）UV分块的边界应在隐蔽、平滑处，且不破坏主体纹饰； b）对UV展开的结果采用棋盘格法进行形变校验，UV分块应分布均匀、充满画幅、无拉伸，出现形 变区域较大或局部变形较明显时，应对UV分块调整后，再UV展开。

8.2摄影测量数据加工

2.1初次使用用于摄影测量数据处理的显示器，应按以下要求进行颜色校准：

a）采用有效期内的显示器校准文件完成显示器的颜色校准； b）校准文件超过有效期，对显示器重新进行校准，并对颜色校准文件进行更新。 8.2.3应选择支持颜色管理的影像处理软件进行纹理贴图数据加工，软件的色彩空间设定 示器一致。

a）使用三维扫描成果点云进行控制； b）将三维扫描成果点云或相应的网格模型与器物照片对照，以共同的特征点作为像控点进行控制； c）将器物周边布设的控制标志作为像控点进行控制。 8.2.7在空中三角测量计算后，应检查计算输出的精度和分辨率等指标，符合附录B要求方可进行后 续三维重建

a）按选定的存档等级的成果要求设置网格模型顶点密度和纹理贴图分辨率等参数； b）根据设备条件，按分块数最少的原则分块； c）相邻分块之间无重叠； d）对网格模型微小孔洞自动补洞； e）对纹理贴图自动匀色。

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a）将重建的分块模型拼接整合成完整的纹理模型； b）消除接缝、拉伸等现象； c）使纹理颜色均匀统一； d）在符合成果技术指标的情况下优化贴图，使纹理贴图数据量最小化； e）重新分布模型UV，消除碎片化UV

a）按8.3.2制作摄影测量纹理模型； b）按8.1.4对三维扫描的网格模型进行UV分展； c）将摄影测量纹理模型的纹理贴图完整、准确烘焙至三维扫描网格模型上，摄影测量、三维扫描 生成的网格模型误差与摄影测量纹理贴图误差之和符合成果技术指标要求的纹理贴图映射的位置误差 要求，输出烘焙结果评价信息； d）烘焙完成后应进行纹理贴图检查，重点检查网格模型曲率大的部位，如出现问题，及时查找原 因并解决。

8.3.4线下应用级纹理模型应按以下要求制作

a）线下应用级网格模型由存档级网格模型抽稀50%生成，三角面数≤1000万； b）由于存档级纹理模型不完整而导致网格模型出现的孔洞，按趋势进行修补模型至完整度100%； c）纹理贴图由存档级纹理模型的纹理贴图缩减50%生成，对网格模型修补区域进行纹理贴图虚拟修 补。

a）线上应用级网格模型由存档级网格模型抽稀简化或拓扑制作而成，三角面数≤30万； b）拓扑制作网格模型时，三角面分布密度与网格模型曲率大小成正比，且表面起伏特征小于等于 2mm的部分用法线贴图表现； c）存档级纹理模型不完整而导致网格模型出现的孔洞，按趋势进行修补模型至完整度100%； d）单张纹理贴图满足8192×8192像素； e）UV分块的边界在隐蔽、平滑处，UV分块的分布均匀、充满画幅、无拉伸； f）纹理贴图由存档级纹理模型的纹理贴图烘焙制作而成，对网格模型修补区域进行纹理贴图虚拟 修补； g）法线贴图的法线方向和模型表现的凹凸程度应与器物形态一致。

9.1.1数字化成果应包括采集成果、加工成果和元数据。采集成果宜包括色卡照片、摄影测量照片和 扫描点云数据；加工成果宜包括点云成果及其网格模型、存档级纹理模型、线下应用级纹理模型、线上 应用级纹理模型。

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9.1.2数据化成果应采用通用格式。照片为jpg、raw格式，点云为asc、xyz、ply、stl等格式，网

9.2.1数字化成果主要技术指标参照附录E进行质量检查，并按附录F填写检查表， 9.2.2数字化成果主要技术指标质量检查中出现不合格项，应查找原因并进行修改

9.3.1项目的各项技术工作完成后应按以下要求进行成果整理：

项目的各项技术工作完成后应按以下要求进行成果整理： a）应对数据成果分类整理； b）数据采集、数据加工和质量检查等记录应规范、齐全，技术文档应完整、准确、签署无遗

b）数据采集、数据加工和质量检查等记录应规范、齐全，技术文档应完整、准确、签署无遗漏 9.3.2成果整理完成后应编写项目技术工作报告，报告宜包括以下内容： a）项目概况：背景、目的、要求、开始和完成日期、实际工作量、作业依据等； b）技术工作情况：技术路线、作业流程、仪器设备、技术方法、实施步骤等； c）质量情况：质量控制方法、检查流程、评价情况与结果； d）提交的成果； e）结论与建议。

9.3.3项目成果应完整归档

附录A （资料性） 器物三维数字化技术方法

A.1器物三维数字化的技术方法

器物三维数字化的技术方法参见表A.1。

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表A.1器物三维数字化技术方法

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B.1器物三维数字化成果技术指标

器物三维数字化成果技术指标要求应符合表B.

表B.1器物三维数字化成果技术指标

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表B.1器物三维数字化成果技术指标（续）

用途 等级 类型 内容 技术指标 a）三角面数原则上≤30万： 网格模型 b）表达的最小表面起伏变化≥2mm; 线上 纹理模型 c）完整度为100%。 a）单张纹理贴图应满足8192×8192像素： 纹理贴图 b）表面起伏特征小于等于2mm的部分用法线贴图表现。 注1：表内涉及误差的指标适用于尺寸≤0.50m的文物。当文物尺寸>0.50m时，误差按下式计算： V= BX (0.2 + 0.8X/(2L)°) （B.1） 式中： V一一新指标值，单位为毫米（mm）： B一一现在表中的指标值： 文物尺寸，单位为米（m） 注2：表内涉及分辨率的指标适用于尺寸≤0.50m的文物。当文物尺寸>0.50m时，分辨率按下式计算： V= Bx (0.2 + 0.8X) （B.2） 式中： 一一新指标值： 一一现在表中的指标值； I一一文物尺寸，单位为米（m）。

C.2器物摄影测量采集现场记录表

器物摄影测量数据采集现场记录表参见表C.2

工程监理标准规范范本DB11/T1922202

表C.2摄影测量数据采集现场记录表

E.1器物三维数字化成果数据检查表方法

器物三维数字化成果数据检查方法参见表E.1。

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附录E （资料性） 器物三维数字化成果数据检查方法

高速铁路标准规范范本表E.1器物三维数字化成果数据检查方法