机电一体化系统的机械系统部件选择与设计
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- 机电一体化系统的机械系统部件选择与设计
学习目标
1.了解机械系统部件的种类及其各自的类型
2.掌握常用的机械传动部件的特点及选型设计
3.掌握常用的导向支承部件的选择与设计
4.了解旋转支承部件及轴系部件的选择
2.0 相关基础回顾
(一)、摩擦:摩擦力可分为三种：
静摩擦力、库仑摩擦力和粘性摩擦力（动摩擦力=库仑摩擦力+粘性摩擦力）。
负载处于静止状态时，摩擦力为静摩擦力，随着外力的增加而增加，最大值发生在运动前的瞬间。运动一开始，静摩擦力消失，静摩擦力立即下降为库仑摩擦力，大小为一常数F=μmg，随着运动速度的增加，摩擦力成线性的增加，此时的摩擦力为粘性摩擦力（与速度成正比的阻尼称为粘性阻尼）。
摩擦对机电一体化伺服系统的主要影响是：降低系统的响应速度；引起系统的动态滞后和产生系统误差；在接近非线性区，即低速时产生爬行。
根据经验，克服摩擦力所需的电机转矩Tf与电动机额定转矩TK的关系为0.2TK＜Tf＜0.3 TK
爬行就产生在这非线形区。
在使用中应尽可能减小静摩擦力与动摩擦力的....
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