2015机电控制实训指导书
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机电控制技术
实训参考资料
长沙学院机电工程系
2014.5
一、机械手实训
实训一 编码器及高速计数器实训
1 实训目的
1 掌握高速计数器指令的使用方法。
2 编写控制程序，实现机械手底座的定位控制。
2 实训设备（三菱PLC）
序号 名称 型号与规格 数量 备注
1 实训装置 THWJX-1 1 横轴
2 编程电缆 PC/PPI 1 西门子
SC-90 1 三菱
3 计算机 V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6软件 1 自备
GX Developer
3 控制要求
1、本次实训以“底座单元”为控制对象。动作前，请确保机械手处于合适位置，避免底座旋转时机械手碰撞，损害设备。（可用综合控制程序使机械手复位完成后，处于左上方零点位置）
2、配置三菱的高速计数器C235，X0作为编码器的脉冲输入点，实现编码器脉冲的读取。
3、编写控制程序实现如下动作过程(从抽屉侧上方俯视，顺时针为正转)：
（1）程序具有正转....
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电力弱电技术、方案
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