T／CCMA 0061-2018  塔式起重机防碰撞装置

c）防碰撞装置应在下列环境条件下正常工作：

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出口产品标准防碰撞装置的检验与试验

表6防碰撞装置的检验与试验

8标志、包装、技术文档

8标志、包装、技术文档

防碰撞装置出厂应附有不易污损脱落的铭牌，铭牌应包括下列内容： a)名称型号;

b）序列号； c）工作电压； d）制造厂名称、出厂日期、出厂编号。

碰撞装置内部的可动部分应予绑扎或固定，包装

制造厂应向用户提供下列技术文档： a）合格证。 b） 使用说明书，包括但不限以下列内容： 1）主要性能参数； 2）工作原理框图； 3）安装调试方法和程序； 4） 使用维修说明、检查方法、调整周期； 5）常见故障检修、保修及其售后服务措施。 出厂检验报告。 d）装箱清单

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根据GB/T28264的要求，起重机械安全监控管理系统由硬件与软件组成，包括：信息采集单元，信 息处理单元、控制输出单元、信息存储单元以及信息导出接口单元。当塔机要求同时具有起重机械安全 监控管理系统以及塔式起重机防碰撞装置的功能时，可以采取下面两种方式实现信息采集单元与控制 输出单元共享。 方式1：防碰撞装置与起重机械安全监控管理系统通过RS485通讯，进行信息共享。如图A.1 所示。 根据GB/T28264的要求，起重机械安全监控管理系统是塔机电气控制系统的一部分，当塔机上已 经安装起重机械安全监控管理系统，防碰撞装置可以通过RS485串口与起重机械安全监控管理系统之 间进行数据交换，从起重机械安全监控管理系统获塔机的运行状态，并将安全防护动作发送给起重机

1防碰撞装置与起重机械安全监控管理系统之

方式2：将塔式起重机防碰撞装置与起重机械安全监控管理系统集成，成为一个独立系统，同时具 有防碰撞装置的功能以及起重机械安全监控管理系统的功能，如图A.2所示。

碰撞装置与起重机械安全监控管理系统集成框图

附录B （规范性附录） 塔式起重机防碰撞装置之间的通讯协议

为了实现塔式起重机防碰撞装置的功能，防碰撞装置之间需要进行实时的信息交互，考虑施工现场 的特殊性，应采用无线通讯方式，

防碰撞装置之间采用透传产播方式进行通信。 无线通讯单元技术参数见表B.1

表B.1无线通讯单元技术参数

表B.2RS232接口定义

无线通讯单元的输入电流应小于500mA

B.4防碰撞装置之间通讯的基本顿结构

防碰撞装置之间无线通信顿的基本结构见表B.3

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表B.3无线通信顿基本结构

需要实时发送自已的工地坐标，但实际情况中，大部分为固定式塔机，移动式塔机应用较少，为了 实时数据通讯的效率，塔机之间的实时数据顿分两种格式，同时命令号也分为两个。固定塔机实时 侦命令号为0x01.移动塔机实时数据顿命令号为0x02.该顿的格式见表B.4

表B4实时数据顿结构

固定塔机实时数据顿中的实时数据项定义见表B.5，移动塔机实时数据顿中的实时数据 表B.6。

表B.5固定塔机实时数据顿的数据定义

表B6移动塔机实时数据顿的数据定义

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附录C （资料性附录） 塔式起重机防碰撞装置之间的静态数据通讯协议

塔式起重机防碰撞装置在实现防碰撞功能时，需要用到相关塔机的结构参数，为了便于现场防碰撞 装置的参数设置，本附录规定了防碰撞装置之间塔机结构参数的交互协议，该协议是对附录B的补充。 本协议中塔机静态数据指塔机的结构参数

C.2静态数据主动发送

在防碰撞装置启动或塔机静态数据发生变化时，防碰撞装置应主动向相关塔机发送静态数据。 数据采用广播方式，静态数据顿格式如表C.1

表C.1静态数据顿格式

在防碰撞装置启动时，如未收到相关塔机的静态数据，应主动读取相关塔机的静态数据，读取静态 数据的命令顿格式如表C.2所示

表C.2读取静态数据的顿格式

防碰撞装置在接收到相关塔机的读取 回复静态数据的顿格式如表C.3所示

防碰撞装置在接收到相关塔机的读取 回复静态数据的顿格式如表C.3所示

表C.3回复静态数据顿

表C.1以及表C.3中静态数据项应符合表C.4规定的格式

表C.4静态数据格式

注：数据高字节在前，低字节在后

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塔式起重机防碰撞装置与起重机械安全监控管理系统之间的通讯协议

当塔机上已经安装起重机械安全监控管理系统，加装防碰撞装置时，防碰撞装置可以不再安装信息 采集单元以及信息处理单元，通过与起重机械安全监控管理系统之间的485串口数据交换，防碰撞装置 可以获取塔机的运行状态并将安全防护动作发送给起重机械安全监控管理系统，防碰撞装置与起重机 戒安全监控管理系统之间的连接见图A.1

D.2RS485通讯硬件与数据格式

表D1RS485接口定

串口通讯数据格式见表D.2。

表D.2串口通讯数据格式

MODBUS协议中浮点数据采用IEEE754数据标准。

D.3防碰撞装置读取塔机运行状态

3塔机运行状态数据寄

注1：数据高字节在前，低字节在后。

注2：传感器状态（0x000d)中各位取值：1代表异常（传感器故障、未安装或未标定等情况导致的数据异常）电力弱电设计、计算，0 表正常。

D.4防碰撞装置写入安全防护动作数据

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表D4安全防护动作数据寄存器定义

注1：控制位（0x0014以及0x0015)中各位的取值：0代表截断，1代表接通。 注2：故障及旁路状态（0x0016)中0～2位取值：0代表正常，1代表故障；15位取值：0代表未处于旁路状态，1代 表处于旁路状态。

为了保证通讯的准确性，本标准规定的塔式起重机防碰撞装置之间 装置与起重机械安全监控管理系统之间的通讯协议均采用CRC校 式如下： CRC高位字节值表*/ unsignedchar auchCRCHi[256]=( 0x00,0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x01，0xCo 0x80，0x41，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41 0x00，0xC1，0x81，0x40，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0 0x80，0x41，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x00，0xC1，0x81，0x40 0x00，0xCl，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x00，0xC1 0x81,0x40,0x01，0xC0，0x80,0x41，0x01, 0xC0,0x80,0x41 0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x00，0xC1 0x81，0x40，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41， 0x00,0xC1，0x81，0x40，0x01,0xC0,0x80，0x41，0x01，0xCo 0x80,0x41，0x00，0xC1，0x81,0x40,0x00，0xC1，0x81，0x40, 0x01，0xC0，0x80，0x41，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x00，0xC1 0x81.0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41.0x00，0xC1，0x81，0x40, 0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01,0xC0，0x80，0x41, ，0x01,0xCo 0x80.0x41.0x00.0xC1.0x81.0x40.0x00. ，0xC1，0x81，0x40, 0x01,0xC0,0x80, 0x41， ,0x00,0xC1 0x81 0x40， 0x01,0xCo 0x80，0x41，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x00，0xC1，0x81，0x40, 0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xCo，0x80，0x41，0x01，0xCo 0x80，0x41，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41. 0x00,0xC1，0x81，0x40，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xCo 0x80，0x41，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41, 0x01，0xC0，0x80，0x41，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xCo 0x80，0x41，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x00，0xC1，0x81，0x40, 0x01，0xC0，0x80，0x41，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x00，0xC1 0x81，0x40，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41 0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x01，0xC0 0x80，0x41,0x00，0xC1，0x81，0x40

unsigned char auchCRCLoL256] = 0x00，0xC0，0xC1，0x01，0xC3，0x03，0x02，0xC2，0xC6，0x06, 0x07,0xC7，0x05，0xC5，0xC4，0x04，0xCC,0x0C,0x0D，0xCD, 0x0F,0xCF，0xCE,0x0E，0x0A,0xCA，0xCB,0x0B,0xC9,0x09 0x08，0xC8，0xD8，0x18，0x19，0xD9，0x1B，0xDB，0xDA，0x1A,

0xlE，0xDE，0xDF，0xlF，0xDD,0x1D，0x1C，0xDC，0x14，0xD4. 0xD5，0x15，0xD7，0x17，0x16，0xD6，0xD2，0x12，0x13，0xD3, 0xl1，0xD1，0xD0，0xl0，0xF0，0x30，0x31，0xF1，0x33，0xF3, 0xF2，0x32，0x36，0xF6，0xF7，0x37，0xF5，0x35，0x34，0xF4, 0x3C，0xFC，0xFD，0x3D，0xFF，0x3F，0x3E，0xFE，0xFA，0x3A 0x3B,0xFB，0x39，0xF9，0xF8，0x38，0x28，0xE8，0xE9，0x29, 0xEB,0x2B，0x2A,0xEA,0xEE,0x2E,0x2F,0xEF,0x2D,0xED 0xEC，0x2C,0xE4，0x24，0x25，0xE5，0x27，0xE7，0xE6，0x26, 0x22.0xE2，0xE3，0x23.0xE10x21，0x20.0xE0，0xA0，0x60, 0x61,0xA1，0x63，0xA3,0xA2,0x62，0x66，0xA6，0xA7,0x67, 0xA5，0x65,0x64，0xA4,0x6C,0xAC,0xAD,0x6D,0xAF，0x6F, 0x6E，0xAE，0xAA,0x6A，0x6B，0xAB,0x69，0xA9，0xA8，0x68 0x78，0xB8，0xB9，0x79，0xBB，0x7B，0x7A，0xBA，0xBE，0x7E, 0x7F，0xBF，0x7D，0xBD，0xBC，0x7C，0xB4，0x74，0x75，0xB5, 0x77，0xB7，0xB6，0x76，0x72，0xB2，0xB3，0x73，0xB1，0x71, 0x70，0xB0，0x50，0x90，0x91，0x51，0x93，0x53，0x52，0x92, 0x96，0x56，0x57，0x97，0x55，0x95，0x94，0x54，0x9C，0x5C, 0x5D，0x9D，0x5F，0x9F，0x9E，0x5E，0x5A，Ox9A，0x9B，0x5B, 0x99，0x59，0x58，0x98，0x88，0x48，0x49，0x89，0x4B，0x8B, 0x8A，0x4A，0x4E，0x8E，0x8F，0x4F，0x8D,0x4D，0x4C，0x8C, 0x44，0x84，0x85，0x45，0x87，0x47，0x46，0x86，0x82，0x42, 0x43.0x83.0x41.0x81.0x80.0x40

钢结构标准规范范本T/CCMA00612018