无人机航摄系统 unmannedairvehicleaerial photographysystem 以无人机为飞行平台、以影像传感器为任务设备的航空遥感影像获取系统

安全safety 不出事故，没有危害、不受威胁

不出事故，没有危害、不受威胁。

TZZB标准规范范本收集内容 地形地貌、气候条件； 机场、重要设施等。 确定设备能否适应摄区环境 目 判断是否具备空域条件； 的 用于航摄技术设计； 制定详细的项目实施方案。

4.2.1 基本要求(与安全相关

设计飞行高度：应高于摄区和航路上最高点100m以上。 设计总航程：应小于无人机能到达的最远航程

避免无人机撞山； 避免因燃油耗尽造成飞行事故。

根据地面分辨率、航摄范围的要求， 航摄时间、航线布设、影像重叠度、 分区等按照CH/Z3005相关要求执行

4.3.1设备器材选用

根据航摄任务性质和工作内容，选择所需的设备器材，其规格型号、数量和 技术性能指标应满足航摄任务的要求

根据航摄任务性质和工作内容，选择所需的设备器材，其规格型号、数量和 生能指标应满足航摄任冬的要求

4.3.2 设备检查与调试

对选用的设备进行检查和调试， 使其处于正常状态。

利用单位已有的良好环境条件，在出发前完成检查、调试、维修、 保养等工作，达到“来之能战、战之能胜”的状态。

5．实地踏勘与场地选取

5.1.1实地信息采集

地形地貌、植被；周边机场、重要设施、城镇布局、道路交通、人口密度等

目 为起降场地的选取、航线规划以及 的 应急预案制定等工作提供资料

为起降场地的选取、航线规划以及 ? 应急预案制定等工作提供资料，

5.1.2 现场测量坐标

测量并记录起降场地（待定）和重要目标的坐标位置。

为无人机航摄飞行确定起飞点高程坐标，以计算相对飞行高。 无人机紧急迫降时，避开地面的重要设施、人口密集区。

为无人机航摄飞行确定起飞点高程坐标，以计算相对飞行高。 无人机紧急迫降时，避开地面的重要设施、人口密集区。

5．实地踏勘与场地选取

5.2.1常规航摄场地选取

场地选取规定参见标准正文 保障安全飞行，避免无谓损失； 目 的 便于航摄作业，提高工作效率。 起降阶段事故发生率最高： 说明 选场工作要充分重视

5.2.2应急航摄场地选取

选取条件：与常规航摄相比，起降场地条件可适当放宽。

选取条件：与常规航摄相比，起降场地条件可适当放宽。

每次起飞之前，须仔细检查系统设备的工作状态是否正常。 须按照检查内容逐项检查并记录； 要 飞行平台及其机载设备的关键部件须重点检查； 点 每项内容须2名作业员同时检查、或交叉检查。 目 厂确保无人机在系统设备没有任何故障或隐患的情况下起飞。 的 野外应用环境恶劣，设备性能和质量还达不到免检水平。 说 系统组成复杂、连接多，任何小的纰漏都可能造成飞行事故。 明 避免因个人的疏忽和失误可能带来的安全隐患。

本标准中的检查项目和内容，是根据目前设备的技术现状和

6.1.1设备使用记录

用于统计设备使用时间，避免因设备超期使用带来的安全隐患。 便于掌握各设备的使用、维修、保养、以及更新、调试等情况。

通电检查前，先确认各接插件连接正常，禁止带电插拨； 着车状态下，注意观察发动机振动对机载设备的影响。 注意使用时间、海拔高度等因素对发动机性能的影响，

6.1.9附设设备检查

6.1.10关联性检查

（1）各岗位操作员职责分工应明确、相互联络方式应规范； 2）各岗位均确认设备工作状态正常时，无人机才能起飞； 3）在起飞点上空设置检查航线，最后检查无人机飞行状态； 4）无人机空中飞行阶段，应密切监控，随时准备应急千预

（1）每次飞行产生的冲击和振动，有可能对无人机及机载设备产生影响： 说 飞行后检查，有利于及时发现同题并快速处理。 (2）有利于及时发现无人机及机载设备受使用环境的影响情况，以决定是 明 否改变飞行设计方案、或对无人机设备进行调整。 （3）有利于及时发现航摄成果是否合格，以决定是否重摄补摄，

（1）每次飞行产生的冲击和振动，有可能对无人机及机载设备产生影响， 说 飞行后检查，有利于及时发现同题并快速处理。 (2）有利于及时发现无人机及机载设备受使用环境的影响情况，以决定是 明 否改变飞行设计方案、或对无人机设备进行调整。 （3）有利于及时发现航摄成果是否合格，以决定是否重摄补摄，

7．1飞行记录整理 7. 2 飞行资料整理

（1）应采用例会方式，对航摄飞行日当天进行阶段性工作总结。 说 (2）通过整理飞行检查记录，对未填写的内容进行补充、完善 (3）对飞行资料整理，有利于影像数据的及时移交、快速处理 明 (4)总结经验、教训，提高后续航摄作业的安全性、工作效率

航摄成果的整理与验收按照CH/么3005的相关要求执行

设备的检查、使用、维护应按照操作岗位分工负责，由具备相应资格 有实践经验、 能力较强的操作人员承担

i）气象条件（云高、云量、光照）

镀锌板标准飞行现场管理规定参见标准正文

(1）根据系统的设备配置和特点，根据本标准的基本要求和有关资料， 要 编制相应的《飞行检查记录》； 点 (2）飞行检查记录应全面、内容和格式简明要，便于飞行现场使用。

(1）制定应急预案时，须充分考虑可能面临的各种问题； 要 (2）应急措施要可行、装备要齐全、手段要充分： 点 (3）出现重大事故，应调动各方面的人力、物力，及时处理

(1）制定应急预案时，须充分考虑可能面临的各种问题； 要 (2）应急措施要可行、装备要齐全、手段要充分： 点 3）出现重大事故，应调动各方面的人力、物力，及时处

(1）主要设备、部件须统计使用时间、并建立更新、维修、保养档案； (2）可以参照附录中给定的统计表格式，自行设计使用时间统计表； (3）主要设备、部件使用时间统计，来源于飞行检查记录等数据资料。

（1）使用、保养、装箱、运输、贮放各环节均须注意设备的保护； (2）对于设备中的易损部件设计图纸，在使用、检查时应格外注意； (3）重视设备和部件损坏后的及时维修、以及维修后的测试工作； (4)设备保护措施应因地制宜、专人负责、并建立设备使用维护栏