改进的步进式神经网络PID对石油钻机的控制
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- 摘 要： 介绍了神经网络和一种误差逼近的步进式 P I D控制相结合的控制算法在 电驱动石油钻机中的应用， 并和传统的P I D、 神经网络 P I D的响应做了对比。该方法可 以克服传统方法需要建立数学模型的缺陷， 稳定性好 ， 能够满足钻进过程控制对实时性 的要求， 并给出了仿真结果。 关键词： 步进式； 神经网络； 石油钻机；自动送钻 ....
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