RTK原理及操作
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- RTK原理及操作
内容简介
一、GPS差分技术
二、E650 RTK作业流程
一 GPS差分技术
1 起因
绝对定位精度不能满足要求
2 差分GPS的基本原理
误差的空间相关性
以上各类误差中除多路径效应均具有较强的空间相关性，从而定位结果也有一定的空间相关性。
差分GPS的基本原理
利用基准站（设在坐标精确已知的点上）测定具有空间相关性的误差或其对测量定位结果的影响，供流动站改正其观测值或定位结果。
差分改正数的类型
位置（坐标改正数）改正数：基准站上的接收机对GPS卫星进行观测，确定出测站的观测坐标，测站的已知坐标与观测坐标之差即为位置的改正数。
距离改正数：利用基准站坐标和卫星星历可计算出站星间的计算距离，计算距离减去观测距离即为距离改正数
3 差分GPS的分类
根据时效性
实时差分
事后差分
根据观测值类型
伪距差分
载波相位平滑伪距差分
载波相位差分
根据差分改正数
位置差分（坐标差分）
距离差分(伪距、载波相位)
根据工作原理和差分模型
局域差分（LADGPS – Local Area DGPS）
单基准站差分
多基准站差分
广域差分（WADGPS ....
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