GB/T35766—2017

GB/T35766—2011

5.1导航电子地图数据

检测试验5.1.1审图号和出版号标示

导航电子地图数据应在产品上标示： a）导航电子地图审图号，属于出版物的应注明出版号； b）导航电子地图制作方的授权信息

产品宜标示导航电子地图数据有效期。有效期包括生产日期和有效期限。有效期限应小于或等 注：生产日期以导航电子地图数据完成生产全过程，达到交付客户使用要求的日期为准

5.1.4地图数据种类

产品中的导航电子地图数据种类包括： ）应使用的二维量地图数据： b）宜使用的卫星影像地图、街景地图、三维市街图、室内导航地图数据。

5.1.5地图数据更新

产品宜具备下列地图更新能力： a）在通信网络支持下接收和处理外部系统发布的导航电子地图更新数据 b）人工操作更新导航电子地图数据

子地图数据使用的字符集应符合GB18030—20

产品在通信网络支持下接收下列外部数据：

GB/T 357662017

实时交通数据是实时更新的道路交通信息，产品宜具有实时响应实时交通数据的能力： 1）接收和使用实时交通信息发布系统播发的实时交通数据，包括交通拥堵状态和交通事件； 2）实时交通数据与产品使用的导航电子地图道路数据两者之间的地理空间位置偏差应不大于 3 m; 3）交通流拥堵状态和交通事件的图符表达应符合社会认知习惯。 b) 公共交通数据 公共交通数据指市内公交汽车、轨道交通的信息。公共交通数据是不定期更新的信息，便携式 产品宜具有实时响应更新数据的能力： 1）接收和使用公共交通信息发布系统播发的信息，包括公交运营数据和实时运行信息； 22 公交网络空间数据与产品使用的导航电子地图道路数据两者之间的地理空间位置偏差应 不大于3m。

5.1.8导航电子地图数据质量

5.1.8.1完整性和逻辑一致性

应显示5.1.3规定的数据和5.1.7规定的实时交通数据。不同比例尺下，经过综合取舍后显示的 应与导航电子地图数据保持一致

导航电子地图的比例尺应满足下列规定： a）比例尺范围为1：2500～1：40960000； b）递进变换比例尺时，对地图数据的取舍和综合处理，保持连贯和平缓变化的显示效果； 最小比例尺的图面覆盖显示全国范围

5.2.3地图显示方式

地图显示方式应符合下列规定： a）压盖显示： 位于同一空间高度层的道路，等级高的压盖等级低的；道路与其他线状地物空间重叠的，道路 压盖其他地物；立体交叉道路按实际的空间关系压盖显示；位于同一垂直方向的多层平行高架 道路错开显示。 b) 显示视角： 1）应具有地图真北方向朝上和车头方向朝上两种显示视角，车头方向朝上的显示，旋转地图 的方向与车头方向的角度误差应不大于6°； 2） 应具有对二维地图做三维空间透视投影的显示视角，视点投向地图平面的角度应在0°~ 90°范围内可选。 Lc) 尽夜显示。

GB/T35766—2017

车载型产品应具备白天和黑夜两种显示模式。 1 卫星影像地图、三维地图、室内导航地图显示： 显示方式由产品生产者规定

道路网和注记显示的疏密程度应满足使用者在视觉上易于辨识定位位置和规划路径的需要。不同 例尺的图面，显示疏密程度应保持基 本同

，大小和方向不应随地 达应符合公众认知

地图画面应有下列识图标识： a）有方位指向的位置光标； b） 浏览地图状态下的视点光标； 图解比例尺或者滑动式比例尺标尺； d）地图指北针

地图画面应有下列识图标识： a）有方位指向的位置光标； b） 浏览地图状态下的视点光标； C) 图解比例尺或者滑动式比例尺标尺： d）地图指北针

除在线地图配置的产品外，地图画面应达到下列显示效率： a）相邻比例尺切换时间不大于1s; b）画面平移速度均匀，没有明显的画面跳动和拖拽迟滞； c）显示方式切换时间不大于1s

除在线地图配置的产品外，地图画面应达到下列显示效率 a）相邻比例尺切换时间不大于1s； b）画面平移速度均匀，没有明显的画面跳动和拖拽迟滞 c）显示方式切换时间不大于1s

产品应将定位信号的观测位置匹配到车辆所在道路上。相邻路段间隔在15m以上的，应能正确 匹配位置。相邻路段的间隔小于15m的（如相邻的主路和辅路，或者立交桥上的相邻匝道），产品宜具 有失配后的校正能力

5.3.2位置信息发送

2.1与通信网络连接的车载型产品满足下列要求 向外部系统，如车联网服务运营平台、车辆监控系统、汽车信息综合平台等发送自身位置信 位置信息宜包括车况信息； b） 响应外部系统请求和应答

5.3.2.2便携式产品满足下列要求

GB/T357662017

a 向外部系统，如互联网地图服务平台、专业位置服务平台等发送自身位置信息； b) 响应外部系统的请求和应答 5.3.2.31 位置信息应包括发生事件的位置信息、道路和周边环境信息、事件内容。位置信息的数据格 式、信号状态、通信链路、文本和视频文件格式等由产品生产者规定。 5.3.2.4产品使用者拥有发送位置信息的权限

5.4.1.1分类检索

宜支持下列按特征分 询目标方法 兴趣点名称和道路名称； b）兴趣点类别： c）兴趣点地址

5.4.1.2分区检索

宜支持下列按区域分布查询目标方法： a) 区域检索： 在预设的行政区域或地理边界范围内检索符合预设查询条件的兴趣点； b) 周边检索： 以当前位置或者指定位置为中心，在预设的半径范围内检索符合预设查询条件的兴趣点； 沿路检索： 以预设的道路沿线为基线，在预设的纵深范围内检索符合预设查询条件的兴趣点

宜支持下列按区域分布查询目标方法： a） 区域检索： 在预设的行政区域或地理边界范围内检索符合预设查询条件的兴趣点； b） 周边检索： 以当前位置或者指定位置为中心，在预设的半径范围内检索符合预设查询条件的兴趣点； 沿路检索： 以预设的道路沿线为基线，在预设的纵深范围内检索符合预设查询条件的兴趣点

5.4.1.3公交信息查询

便携式产品应支持下列查询方法： a）站点查询； b）公交线路查询。

便携式产品应支持下列查询方法： a）站点查询； b）公交线路查询

GB/T35766—2017

5.4.2关键字输入法

宜支持下列关键字输入方法： a）语音输入； b）手写输人； c）键盘输人。

5.4.3查询结果表示

对于选中查询目标的表示应符合下列要求： a）在地图上标注位置； b）文字提示名称和地址，宜提供查询结果的详细信息； c）查询结果标注到地图上，多于1个结果的应列表显示

5.4.4查询结果引用

查询结果应能被引用为： a）规划路径上的出发点、途经点、目的地； b）收藏信息。

5.4.5预设查询条件

产品应能预设查询条件，查询结 足查询条件的范围内。查询条件包括： ）指定的区域、搜索半径、道路沿线纵深的数值： b）指定的兴趣点类型、特征值范围

5.4.6查询响应时间

除在线地图配置的产品外，查询响应时间应不大

5.4.7室内目标查询

支持室内定位的产品应具有对房间

5.5.1设置出发点、目的地、途经点

路径规划至少需要一个出发点和一个目的地，可在出发点和目的地之间插入一个或多个途经 具有下列设置方式： a) 当前位置为出发点； b) 移动视点光标到一个地图位置上； c) 引用5.4的查询结果或收藏信息； d) 自动搜导目的地附近停车场，并设置为最终目的地； e) 将出发点或者目的地匹配到邻近的公交站点

路径规划至少需要一个出发点和一个目的地，可在出发点和目的地之间插入一个或多个途经点 应具有下列设置方式： a） 当前位置为出发点； b) 移动视点光标到一个地图位置上； 引用5.4的查询结果或收藏信息； d 自动搜导目的地附近停车场，并设置为最终目的地； 将出发点或者目的地匹配到邻近的公交站点。

5.5.2设置路径规划策略

5.5.2.1车载型产品应具有下列规划策略！

GB/T 357662017

a） 快速道路优先； b) 行驶费用低的道路优先。 5.5.2.2 便携式产品除满足5.5.2.1要求外，还应具有下列规划策略； a) 步行（宜包括骑行）优先； b) 公交优先。 5.5.2.3 除满足5.5.2.1、5.5.2.2要求外，宜设置规避路段或规避地点的规划策略

5.5.3规划路径计算

5.5.3.1车载型产品应满足下列要求！

1）符合交通限行规则； 2）对于可接收实时交通信息的产品，规避拥堵道路和事故路段； 3）2 规避封路地点或封路区域； 4） 符合设置的规划策略； 5） 路径的走向易于被出行者认同为该路径是优化的和合理的， b）重新计算规划路径。道路引导过程中出现以下情况时应能根据当前位置和行进方向对原规划 路径自动重新计算： 1）汽车偏离了路径； 2）前方发生了交通拥堵和交通事件 C) 除在线地图配置的产品外，路径计算时间应： 1）城市内小于或等于100km距离的，不大于5s； 2）城际间大于100km距离的，不大于15s。 生成路径信息。包括分段里程、沿途地点和服务设施、行程时间，宜包括高速路收费信息。 5.3.2 便携式产品除满足5.5.3.1要求外，还应满足下列要求： a) 计算规划路径。计算结果应： 1）满足导航电子地图的步行（宜包括骑行）道路交通规则； 2） 符合设置的规划策略； 3） 对于公交换乘路线，将出发点和目的地匹配的公交站点，作为换乘路线的始末点； 4）步行（宜包括骑行）路线、公交换乘路线和自驾车路线衔接成一条路径。 重新计算规划路径。步行者(宜包括骑行者)偏离路径后应能根据当前位置自动重新计算规划路径 c) 除在线地图配置的产品外，路径计算时间应不大于5s。 d) 计算结果应包括路径构成信息，如穿越街道的天桥或通道地点、步行里程和预计时间、公交换 乘路线途经站点和线路号、首末车时间、接驳地点、交通费用等。 5.3.3 3支持室内导航定位的产品应具有在室内地图上规划路径的功能

5.6.1汽车导航的路径引号

选择一条5.5产生的行驶路径，进入引导过程，引导过程应提供： a）全程引导信息，包括： 1）当前道路和下一道路的路名，以及方向道路信息； 2） 与当前位置和行进方向相关联的交通信息，例如限速、电子眼、交通标志、车道标线、收费 站、服务区等有助于安全行驶和方便行车的信息； 3） 当前位置距前方转向路口，以及距目的地的剩余里程； 4）预计到达目的地的时间

选择一条5.5产生的行驶路径，进入引导过程，引导过程应提供： a）全程引导信息，包括： 1）当前道路和下一道路的路名，以及方向道路信息； 2） 与当前位置和行进方向相关联的交通信息，例如限速、电子眼、交通标志、车道标线、收费 站、服务区等有助于安全行驶和方便行车的信息； 3） 当前位置距前方转向路口，以及距目的地的剩余里程； 4）预计到达目的地的时间

GB/T35766—2017

b）方向引导信息。临近前方的路口和重要道路交汇区域（立交桥、交通枢纽)时提供下列单一的 或组合的信息： 1）转向箭头示意图； 2）路 路口矢量放大图； 3）路口模式图； 4）三维空间路口实景图或街景图； 5） 路口驶出方向车道标线和方向图； 6） 穿行大型交通广场区域的行进路线示意图 c) 语音提示信息。引导过程出现语音提示的场合、语速、重复次数、用语和播报时间由产品生产 者规定，但应以安全驾驶和方便行车为原则。宜在下列情况下语音播报信息： 接近前方道路交叉口； 2） 接近前方道路合流诱导车道或分流诱导车道： 进入或者驶离高速路、高架路、环岛； 4) 接近电子眼位置； 5) 进入危险路段； 6) 通过桥梁、隧道、收费站、门楼等大型构筑物； 7) 车辆超速； 8) 需要变换车道； 9) 偏离规划路径； 10) 趋近途经点； 11) 接近目的地； 12） 其他交通警告及认为有必要语音提示的场合

5.6.2行人导航的路径引导

选择一条5.5产生的人行路径，区分步行（宜包括骑行）路线、公交换乘路线和自驾车路线：进入弓 导过程，除自驾车路线的引导过程应符合5.6.1规定外，还应提供： 步行（宜包括骑行）路线引导信息，包括： 1)[ 以预设的时间间隔播报当前位置、行走方向、周边参照兴趣点； 2） 接近路线拐点处时提示转向信息，如道路和参照物的名称和方位； 3） 提示已行走的、剩余的步行距离、时间； 提示接近的斑马线、过街天桥、地下通道： 5） 接近到达公交换乘站点时，播报需要乘坐的公交线路号和站名。 b) 公交换乘路线引导信息，包括： 播报前方到站的站名； 2） 提醒到站下车； 提示前往或者离开站点的方向、距离、站名和线路号； 4） 提示车辆进站时间和候车时间 c) 接驳引导信息，包括： 1) 提示即将到达接驳地点； 2）5 引导自驾车进入停车位： 3） 引导车主在接驳点寻找车辆， d）支持室内导航定位的产品应具有在室内地图

出现下列情况应退出引导过程：

到达目的地； b）人工操作强制退出引导

b）人工操作强制退出引导。

出现下列异常情况，应在异常情况解除后具有在断续点位置恢复引导的能力： a）在途经点的停留期间临时退出引导； b）导航定位信号处于无效状态； C）插入查询、浏览地图等操作

GB/T 357662017

产品宜具有停车引导服务能力，下列各项要求与外部智能停车系统的服务功能相关： a）查询停车场，包括： 1）查询或自动搜索当前位置预设范围内的停车场位置、车位、空车位数量、空车位预报、费用 等信息； 2）查询指定的地图位置或者兴趣点附近的停车场位置、车位、空车位数量、空车位预报、费用 等信息。 b）预订车位，包括： 1）选择停车场，预订车位，预订信息包括车牌号、预计到达时间等信息； 2）通知停车场更改到达时间或保留车位； 3）通知停车场取消预定的车位。 c） 引导入场，包括： 1）在路径引导状态下自动添加一条规划路径末端至选定的停车场之间的引导路径，接近目 的地时不间断地自动引导车辆进入停车场，并提供提示信息； 2） 在非路径引导状态下自动生成一条当前位置至选定停车场之间的引导路径，引导车辆进 人停车场，并提供提示信息； 3） 场内车位引导； 4）支付停车费用

5.8语言、文字和语盲

产品应采用使用地区的通用语言和文字。除语言标准发音外，宜采用当地常用的方言。语音播 声音应清晰，语速适当，音量可调节

整机产品除应满足第5章规定的各项要求外，并应符合本章规定

6.2导航定位信号接收装置

产品应至少装配一个卫星导航系统接收装置，宜配置包括北斗导航卫星系统的全球导航卫星系统 GNSS)多系统接收装置，接收装置可以是： a 车载型产品装配的接收装置： 1）宜配置车载惯导系统装置，并与卫星导航系统接收装置融合输出组合导航定位信号； 2）宜配置移动通讯基站定位信号的接收装置，并与前款装置融合输出组合导航定位信号； 3）支持车道级导航的产品应配置高精度GNSS差分信号接收装置

GB/T35766—2017

b）便携式产品装配的接收装置： 宜配置通信网络数据接口装置，宜配置室内无线定位网络终端装置、电子罗盘等，利用无缝定 位技术输出导航定位信号

开机定位时间应不超过120s。

卫星导航定位信号有效，产品的定位精度应高于10m（2DRMS量度） 卫星导航定位信号失效.其他的组合导航定位信号定位精度由产品生产者规定

由产品生产者规定。 但待机状态静态电流应不大于3mA

产品表面应光洁，文字符号和标志清晰；不应有凹痕、划伤、裂缝、变形、锈蚀、霉变，涂（镀）层起 裂或脱落等缺陷

6.8. 1温度和湿热

产品应满足表2条件的工作和存储温度

表2工作和存储温度条件

产品能承受温度40℃，相对湿度93%，试验周期为48h的恒定湿热试验。

.8.2.1车载型产品在表3的振动条件下，应能正

车载型产品在表3的振动条件下，应能正常工作

GB/T 357662017

5.8.2.2便携式产品在表4的振动条件下，应能正常工作

产品在工作状态下应能承受表5规定的冲击试验

6.9.1车载型产品的电磁兼容性

6.9.2便携式产品的电磁兼容性

6.9.2.1电源端子于扰电压的限值

产品应满足GB/T9254一2008A级ITE（ 息技术设备）所规定的极限要求，见表6。

表6电源端子于扰电压的限值

GB/T35766—2017

6.9.2.2电辐射于扰场强的极限值

254一2008A级ITE（信息技术设备）所规定的极

表7辐射王扰场强的极限值

6.9.2.3静电放电抗扰

产品应符合GB/T17626.2一2006中接触放电试验等级4，空气放电试验等级4的要求，

7.2软件产品测试要求

第5章的要求中在本章未规定具体测试方法的，可用目测，图、文、物核对，操作演示或按产品生 规定的方法进行，

通过产品操作和目测的方法测试表8表14的名

锅炉标准GB/T 357662017

表8导航电子地图数据检测

表9地图显示功能检测

GB/T35766—2017

装修CAD图纸表12路径规划功能检测

表14停车引导服务功能检测

7.3整机产品测试要求