GB/T 39399-2020 北斗卫星导航系统测量型接收机通用规范.pdf

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  • 卫星跟踪能力的要求和分类见表2

    卫星跟踪能力的要求和分类见表2

    暖通空调图纸、图集GB/T39399—2020

    在卫星截止高度角大于5条件下,接收机捕获灵敏度要求见表3。

    表3接收机捕获灵敏度

    卫星截止高度角大于5°条件下,接收机跟踪灵敏

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    表4接收机跟踪灵敏度

    4.7.1冷启动首次定位时间

    在输入卫星导航信号功率电平为一128dBm时,接收机在概略位置、概略时间、星历和历书未知 下开机,到首次能够在其后10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据,所需时间不应 20S。

    4.7.2温启动首次定位时间

    在输入卫星导航信号功率电平为一128dBm时,接收机在概略位置、概略时间及历书已知,星历未 知的状态下开机,到首次能够在其后10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据,所需时间不 应超过60S

    4.7.3热启动首次定位时间

    在输入卫星导航信号功率电平为一128dBm时,接收机在概略位置、概略时间、星历和历书已知的 伏态下开机,到首次能够在其后10S连续输出三维定位误差小于100m的定位数据,所需时间不应超 过205。

    4.7.4RTK初始化时间

    在不大于8km的基线上,接收机的RTK初始化时间不应超过20s。

    部噪声水平不应大于1n

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    测量精度要求如下: a)接收机单点定位水平标称测量精度应优于5m(RMS),垂直标称测量精度应优于10m (RMS)。 b) 接收机标称测量精度。按式(1)计算: G=a+bXD 式中: 接收机基线标称测量精度,单位为毫米(mm); α 固定误差,单位为毫米(mm); b一一比例误差,单位为毫米每千米(mm/km); D一一基线长度,单位为千米(km),当实际基线长度D<0.5km时,取D=0.5km进行计算 c) 接收机静态基线和RTK标称测量精度要求如下: 静态基线测量水平精度应优于(5+0.5×D)mm,垂直精度应优于(10+0.5×D)mm; 2)RTK测量水平精度应优于(20+1.0×D)mm,垂直精度应优于(30+1.0×D)mm。

    测量精度要求如下: a)接收机单点定位水平标称测量精度应优于5m(RMS),垂直标称测量精度应优于10m (RMS)。 b)接收机标称测量精度。按式(1)计算: G=a+bXD 式中: 接收机基线标称测量精度,单位为毫米(mm); a一一固定误差,单位为毫米(mm); b一一比例误差,单位为毫米每千米(mm/km); D一一基线长度,单位为千米(km),当实际基线长度D<0.5km时,取D=0.5km进行计算 c)接收机静态基线和RTK标称测量精度要求如下: 1青 静态基线测量水平精度应优于(5+0.5×D)mm,垂直精度应优于(10+0.5×D)mm; 2)RTK测量水平精度应优于(20+1.0×D)mm,垂直精度应优于(30+1.0×D)mm。

    4.10天线相位中心一致性

    使用室外相对定位法,天线相位中心变化应小于接收机静态测量水平标称精度的

    4.111PPS稳定度

    数据处理软件要求如下: a)软件应正常安装和卸载。 b)软件应包括下列功能: 1)数据传输; 2)RINEX格式转换; 3) 卫星可用性分析; 4)参数设置。

    数据处理软件要求如下: a)软件应正常安装和卸载。 b)软件应包括下列功能: 1)数据传输; 2) RINEX格式转换; 卫星可用性分析; 4)参数设置。

    收机在温度为40℃,相对湿度为93%的环境下反

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    表5接收机正弦振动参数

    表6接收机平稳随机振动参数

    4.13.4防水、防尘

    接收机不应低于GB/T4208一2017规定的IP55外壳防护等级要求

    安全防护要求如下: a)各接口端应有明显标记和防插错措施; b)接口应有防静电功能; C)应有过流、过压、电源间变化和偶然极性反接的保护装置

    电磁兼容性要求见表7

    表7接收机电磁兼容性

    检验通则要求如下: a)检验应在卫星星座PDOP≤4的情况下进行; b) 数据处理应采用接收机供应商提供的基线数据处理软件; 应采用室内卫星信号模拟器和室外实际卫星信号两种检验环境。

    5.2检验场地和检验设备

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    检验场地和检验设备要求如下: a)检验场地应选择在地质构造坚固稳定、利于长期保存、交通便利的地方建设; b)检验场地的各个观测点应位于周围无显著电磁信号干扰,且点位周围环视高度角10°以上无障 碍物,远离水面的地方; c)检验场地的基线距离测定精度应优于被检验设备精度指标1/3; d)检验场地的点位测定精度应优于被检验设备精度指标1/3; e)检验设备如卫星信号模拟源、信号转发器等应定期检验合格,并在有效期内

    结构与外观检验方法如下: a)目测接收机的结构是否完备; b)目测接收机各连接部件的连接是否稳定可靠; C 自测接收机表面是否有划痕、裂缝和变形; d) 实际操作检查接收机外壳是否具有一定的刚度和强度; e)实际操作检查各按键反应是否灵敏、功能是否正常

    电气检验方法如下: a)实际操作检查接收机是否具有通电自检测功能; b)实际操作接收机是否支持外接电源接入; c)接收机进行静态测量直至内置电池耗尽,记录其连续工作时间;接收机进行RTK测量直至内 置电池耗尽,记录其连续工作时间; d)分别升高和降低电源电压,检查接收机是否具有电源电压过高保护和过低报警显示功能; 接收机在标称电压下正常工作,将电压先后降低和升高10%,分别维持20min,检查接收机是 否能正常定位

    设置及显示检验方法如下: a)实际操作检查接收机是否具有1Hz的采样能力,能否根据需要进行参数设置; 息显示或提示功能是否完备

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    接口与输出检验方法如下: a)目测用于参考站的接收机是否具有以太网接口、串行接口、1PPS接口等; b)实际操作检查接收机能否把记录的观测数据输出到外部设备; c)实际操作检查接收机在RTK工作模式下的位置更新率不低于1Hz

    数据存储检验方法如下: a 将接收机的采样间隔设置为1s,卫星截止高度角设定为10°,进行静态测量,观测1h。根据采 集到的观测数据文件大小和接收机内存大小计算接收机可存储的数据量, b)在接收机正常进行静态测量时切断供电,检查接收机是否有效存储断电前的观测数据

    5.8.1单北斗系统工作能力

    单北斗系统工作能力检验方法如下: 具备RTK功能接收机,使用实际卫星信号或卫星信号模拟器进行RTK检验,数据链路仅播 发北斗数据,RTK测量精度应满足5.11.3的要求; b 不具备RTK功能接收机,使用卫星信号模拟器,播发北斗卫星导航信号,进行单点定位检验, 定位精度应满足5.11.1的要求。

    5.8.2卫星跟踪能力

    使用卫星信号模拟器机 128dBm,通过接收机连接软件查看 收到卫星信号频点及观测值 机的跟踪卫星个数

    使用卫星信号模拟器检验,设置模拟器仿真速度不高于2m/s的直线运动用户轨迹。每次设置模 拟器输出的各颗卫星的每一通道信号电平从接收机不能捕获信号的状态开始,以1dB步进增加,若接 收机的技术文件声明了捕获灵敏度量值,且优于4.6.3要求的电平值,可从其声明的捕获灵敏度量值低 2dB的电平值开始。在模拟器输出信号的每个电平值下,接收机在冷启动状态下开机,检验接收机能 否在300s内捕获信号,并以1Hz的更新率连续10次输出三维定位偏差小于100m的定位数据,找出 能够使接收机满足该定位要求的最低电平值

    使用卫星信号模拟器检验,设置模拟器仿真速度不高于2m/s的直线运动用户轨迹。在接收机 位的情况下,设置模拟器输出的各颗卫星的各通道信号电平以1dB步进降低。在模拟器输出信 手个电平值下,检验接收机能否在300s内连续以1Hz的更新率连续10次输出三维定位误差小 M的定位数据,找出能够使接收机满足该定位要求的最低电平值

    5.9.1冷启动首次定位时

    使用卫星信号模拟器进行检验,设置模拟器仿真速度不高于2m/s的直线运动用户轨迹,输出功率

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    电平为一128dBm。使接收机在下述任一种状态下开机: a)为接收机初始化一个距实际检验位置不少于1000km但不超过10000km的伪位置,或删除 当前历书数据; b)7d以上不加电。 以1Hz的位置更新率连续记录输出的定位数据,找出首次连续10次输出三维定位误差不超过 100m的定位数据的时刻,计算从开机至上述10个输出时刻中第1个时刻的时间间隔

    5.9.2温启动首次定位时间

    使用卫星信号模拟器进行检验,设置模拟器仿真速度不高于2m/s的直线运行用户轨迹,输出功率 电平为一128dBm。使接收机在下述任一种状态下开机: a)删除当前星历数据; b)将场景启动时刻距离上次定位时刻前进或后退至少4h。 以1Hz的位置更新率连续记录输出的定位数据,找出首次连续10次输出三维定位误差不超过 100m的定位数据的时刻,计算从开机至上述10个输出时刻中第1个时刻的时间间隔

    .9.3热启动首次定位时

    使用卫星信号模拟器进行检验,设置模拟器仿真速度不高于2m/s的直线运行用户轨迹,输出功率 电平为一128dBm。在接收机正常定位状态下,短时断电和卫星信号60s后,接收机重新开机,恢复卫 星信号。以1Hz的位置更新率连续记录输出的定位数据,找出首次连续10次输出三维定位误差不超 过100m的定位数据的时刻,计算从接收机从卫星信号恢复至上述10个输出时刻中第1个时刻的时间 间隔

    5.9.4RTK初始化时间

    初始化时间可使用卫星信号模拟器或实际信号进行检验,方法如下: 使用卫星信号模拟器检验时,仿真一个静态位置(距离基准站不大于8km),设置输出功率电 平为一128dBm,且不考虑电离层、对流层及钟差影响。在接收机成功单点定位后,同时接收 模拟器仿真的卫星信号和基准站差分数据,记录从获得差分数据到固定解的时间。 b 使用实际信号检验时,应选择检验场地内长度不大于8km的基线,在接收机成功单点定位 后,接收基准站差分数据,记录从收到差分数据到获得固定解的时间

    内部噪声水平检验方法如下: a)天线和主机分别封装的接收机可采用功率分配器,将同一天线输出信号分成功率、相位相同的 多路信号送到接收机,接收机在静态测量模式下连续观测不少于30min,通过数据处理软件 解算的基线分量和长度不应大于1mm。亦可采用信号转发器。 b)天线和主机封装在一起的接收机采用信号转发器,将安置在室外的设备接收到的卫星信号传 送至室内,室内仅接收转发器传送的信号,屏蔽掉其他室外信号,接收机在静态测量模式下连 续观测不少于30min,通过基线处理软件解算的基线分量和长度不应大于1mm,

    5.11.1单点定位精度

    按照GB/T4208—2017中14.2.5的规定进行

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    安全防护检验方法如下: a)按照产品使用说明检查各接口端是否有明显标记和防插错措施,接口是否具有防静电功能; b)对接收机的电源进行过流、过压、电源瞬间变化和偶然极性反接操作,各保持1min后,再接入 正常电源,观察接收机能否正常定位

    5.17.1辐射骚扰场强

    按GB/T9254—2008中10.6规定的方法进行。

    5.17.2射频电磁场辐射抗扰度

    a)试验方案要求如下: 1)接收机的可靠性试验方案,应根据生产批量的多少和生产方可能提供的试验条件,由生产 方和使用方按照2)和3)描述的试验方案协商确定; 2) 在接收机定型时,应进行可靠性试验,验证产品是否达到规定的可靠性要求,试验方案可 选用GB/T5080.7中定时(定数)截尾试验方案; 3 在接收机批量生产验收且不需要估计MTBF的真值时,应以预定的判决风险率(α、β),对 规定的MTBF值作合格与否的判断。试验方案可选用GB/T5080.7中截尾序贯试验 方案。 b)受试样本数量要求: 1)可靠性试验受试样本的数量应在有关合同中规定或者由生产方和使用方商定; 2)最佳受试样本的数量推荐如表8所示

    表8最佳受试样本推荐数量

    判决:失效判决准则按照GB/T5080.12012中

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    本标准规定的检验分类如下: a)鉴定检验; b)质量一致性检验。

    险验项目及顺序见表9。根据具体情况,生产方和使用方可协商裁减检验项目或改变检验顺序。

    注:“·"表示必检项目,“一”表示可不检项目

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    有下列情况之一时应进行鉴定检验: a)设计定型和生产定型时; b)不 在设计有重大改进、重要的原材料和元器件及工艺有重大变化使原来的鉴定结论不再有效时: C 长期停产后恢复生产时; 易地生产时: e 产品设计与流程未作任何改变而提高产品标称的性能指标时

    检验样品从鉴定批中随机抽取3台( 根据不同的检验项目采用不同的样品数量进 行,具体由产品鉴定方和生产

    当规定的检验项目全部符合本标准要求时,判定鉴定检验合格, 若发现某个检验项目不符合本标准要求时,鉴定方应停止检验,生产方应对不合格项目进行分析, 找出缺陷原因,并采取纠正措施后,可继续进行检验,若所有检验项目全部符合本标准要求时,判定为鉴 定检验合格;若继续检验仍有某个项目不符合本标准要求时,可根据产品质量特性及与本标准不符合的 严重程度,由产品鉴定方决定继续采取纠正措施或判为鉴定检验不合格

    本标准规定的质量一致性检验分类如下: )逐批检验: b)周期检验。

    6.4.2检验批的形成与

    形成与提出应符合GB/T2828.12012中6.1和

    应验的目的为判断每个提交检查批的批质量是否

    6.4.4.2检验分类

    根据检查的对象,本标准规定的逐批检验分类如

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    6.4.4.3全数检验

    全数检验方法如下: a)抽样方案:对生产方提交检验批的产品百分之百进行检验。 b 合格判据,根据检验结果对全数检验做出如下判定: 1)当发现A类不合格时,应判定该批产品全数检验不合格; 2)当发现B类、C类不合格项小于或等于规定值,判定该批产品全数检验合格,否则不合格 样品处理,经全数检验合格的批中,对发现有缺陷的产品,生产方应负责修复并达到规定要求 后.可作为全数检验合格产品交付

    6.4.4.4抽样检验

    周期检验是生产方周期性地从全数检验和抽样检验合格的某个批次或产品中随机抽取样本进行的 检验,以判断在规定的周期内生产过程的稳定性是否符合规定的质量指标。在有下列情况之一时,应进 厅周期检验: a)连续生产的产品,每年不少于一次周期检验,具体要求由产品规范规定; b)产品主要设计、工艺及原材料、元器件发生重大改变的提交批; c)停产半年后恢复生产时

    6.4.5.2抽样方案

    除非另有规定,抽样方案按照GB/T2829中规定的一般检验水平Ⅲ,正常检验一次抽样方案进不 格质量水平(RQL)和判定数组见表10

    有规定,抽样方案按照GB/T2829中规定的一般检验水平Ⅲ,正常检验一次抽样方案进行, 量水平(RQL)和判定数组见表10。

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    表10不合格质量水平和判定数组

    6.4.5.3合格判据

    合格判据要求如下: a)检验的不合格产品数,按照抽样方案中的判定数组要求,判定周期检验合格或者不合格。若有 一组不合格应暂停交货,分析原因,采取改进措施,重新进行周期检验。合格后钢丝绳标准,产品方可 交货。 b)当周期检验不合格时,对已生产的产品和已交付的产品由生产方采取纠正措施。

    6.4.5.4样品处理

    经周期检验的样品不能作为正品出厂

    暖通空调管理周期检验的样品不能作为正品出厂

    7标志、包装、运输及购存

    标志要求如下: a)产品标志应符合GB/T191和GB/T6388的规定; b)产品上应有产品型号及名称标志; 产品的包装箱、说明书中应包含以下标志:商标、企业名称与地址、产品型号及名称、生产 日期; d)产品的外包装箱上应有如下标志:收发货标志、包装储运图示标志、包装件尺寸及质量等。

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