DB37/T 4218-2020 海岸带三维全景地面移动激光测量作业技术规程.pdf

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    实地踏勘应填写实地踏勘记录表(附录A)。实地踏勘内容主要包括: a) 测区自然地理、人文地理等情况: 已有资料的适用性; 测区的交通状况,包括各类车辆的通过性、人员通过性等; d 测区的CORS信号: ? 根据实地踏勘的测区情况,设计地面移动测量的数据采集路线、GNSS基站布设位置、利用CORS 基准站定位的工作区段

    仪器设备性能指标要求应满足表1 同应用场景的设备性能选择应满足表2。

    市政工程标准规范范本表1仪器设备性能指标要求

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    表2不同应用场景的设备性能要求

    海岸带地面移动测量系统的设备检查应做好记录,并填写设备检查表(附录B)。检查内容包括: a 设备完整性检查:根据海岸带地面移动测量系统配置清单,检查系统主机及各配件的完整性 系统各部件是否有划痕、缺失、破损等情况; b 设备安装检查:安装与固定系统,并检查其是否安装稳定,连接正确; C 设备上电检查:启动系统,观测设备是否正常工作; d 数据传输检查:进行不小于5min数据预采集,观测通讯、显示及数据增长是否正常; e 存储空间检查:预测当前任务的数据量,应小于当前系统可存储量的80%,检查系统存储空 间是否满足要求; 设备校验:检查设备标定精度是否满足CH/T6004一2016中5.4要求,标定结果是否在有交 检校期之内;如不符合CH/T6004一2016中5.4要求,需采用专用检校设备及室外标定场实 测对系统的标定参数进行设备校验,

    采集内容如下: a)定位定姿数据:包括GNSS设备、IMU设备、里程计获取的用于定位定姿计算的数据; b)影像数据:包含时间、位置等内外方位信息的影像数据; c)激光点云数据:包含三维空间坐标、回波强度、反射次数等

    测量作业主要要求包括: 应避免在雨天、雾天、雪天、沙尘暴等不利天气条件下进行数据采集; 线路规划时,应绕行相关管制、信号干扰区域,根据道路限高、限速标志和通行条件,设计 采集路线; 进行影像和点云数据采集时,应选择光照充分的作业时间;如仅采集点云,在保证车辆行驶 或人员行动安全的条件下,在晚8时后开展:

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    d)曝光选择等距离曝光方式,针对不同的应用场景,满足表2要求:港口、保护区、区域用海 规划区等重点目标区域曝光间隔10m以内;一般区域选择20m;对影像或纹理特征需求不高 的地方如岸滩检测可选择30m; 车辆行驶或人员移动应尽量保持匀速,在进出隧道、转向移动、颠簸路段、坡度变化等特定 测区进行数据采集时,应降低车辆行驶速度或人员行走速度; 进行岸滩地形监测等作业内容时,应根据潮汐时间表制定作业时间,在最低潮前后1h内进行 外业数据采集。

    测量作业流程具体包括: a)设备检查、记录; b)开始基站测量或CORS站连接,具体流程及要求参照CH/T2009一2010全球定位系统实时动态 测量(RTK)技术规范中规定: 按照设备使用要求,完成惯导系统(IMU)的静态或动态初始化; 外业数据采集,填写测量作业数据统计表(附录C); e)外业采集数据预处理。

    6.4.4外业数据检查

    外业数据检查要求见表3!

    外业数据检查要求见表3

    表3外业数据检查要习

    填写数据处理记录表(

    6.5.1控制测量数据处理

    选取符合精度要求的已知控制点,作为测区内的控制点和检查点。如测区内无已知控制数据,按照 列要求进行控制点测量及数据处理: GNSS静态测量数据处理的外业数据质量检核、基线解算与网平差按GB/T18314一2009要求执 行; b) 高程控制测量数据处理按照GB/T12898一2009要求执行; GNSS控制测量的等级应至少满足GB/T18314一2009E级,水准仪测量的等级应至少满足GB/T C 12898—2009中四等精度。

    6.5.2采集数据处理

    6.5.2.1定位定姿数据处理

    定位定姿数据处理按照CH/T6004一2016中7.1的规定执行

    定位定姿数据处理按照CH/T6004一2016中7.1的规定执行

    6.5.2.2激光点云数据处理

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    激光点云数据处理要求包括: a)利用激光扫描仪原始观测数据、定位定姿数据生成三维激光点云数据,数据格式为标准LAS1. 以上版本格式; b 激光点云数据预处理按照CH/T6004一2016中7.4的规定进行; c)激光点云数据精度需满足应用场景或工程要求,具体精度指标要求见表4; d)若点云数据误差超出相关规定要求,可引入外部控制点利用四参数模型进行点云平面坐标 正,利用水准联测点进行点云高程纠正, ,四参数模型参照CH/T2014一2016中的附录B

    表4激光点云数据要求

    6.5.2.3影像数据处理

    影像数据处理要求包括: a) 按照作业要求,如需要则应对影像进行增强处理,如色调、亮度、对比度调整等; b 同一位置的多视角影像拼接处理,形成海岸带全景影像,拼接误差不应大于5个像素; C) 按照作业要求,如需要则应对拼接后的影像进行匀光匀色、增强等处理; 海岸带全景影像和轨迹数据(曝光点位置、姿态信息)进行关联; e)实景影像及全景影像的数据格式为TIFF或JPEG格式。

    5.2.4点云与影像融合

    点云与影像融合处理要求包括: a)选取目标区域对应的三维激光点云和海岸带全景影像; b)输入点云和影像的相对位置、姿态关联信息:

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    根据作业要求,检查影像和点云的配准度,根据需要进行人机交互式微调,包括旋转、平移 等;由海岸带全景影像数据对相应的三维激光点云进行融合赋色,生成带有RGB信息的点云 数据: d)生成海岸带实景三维影像数据集: e 根据应用场景或工程要求,确定海岸带实景三维影像数据集精度,实景三维影像数据质量等 级及要求见表5。

    成果制作主要包括: a)在点云数据或海岸带实景三维影像数据集中添加兴趣点信息(符号、图片、文字等); b 提取关键目标地物的面片(码头、集装箱、堤坝等); 编辑采集路线连接关系,确定需要发布的地面移动轨迹路线,检查相应拓扑关系; d 隐私化处理,根据相关法律法规,对全景影像中的隐私性信息进行处理; e 确定海岸带实景三维影像数据库格式标准,应选择目前国内主流数据库或工程应用要求的格 式; 选择海岸带实景三维影像数据发布影像分辨率大小和浏览分级数目; g 进行影像数据切片处理,完成海岸带实景三维影像数据库。

    成果质量检查应符合GB/T18316一2008中3.1要求。 成果质量检查的内容包括实景影像、全景影像、点云数据及三维实景模型。 三维实景模型数据成果的质量元素、权重、错漏分类应符合附录E的规定。 其余成果质量检查按照CH/T6003一2016第7章的规定执行。

    海岸带三维全景地面移动激光测量作业成果归档按CH/T1030一2012执行。主要成果包括: a)成果清单; b)技术设计书; c)技术总结报告; d)设备检查记录:

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    e)设备检定证书; f 质量检查报告; g)定位定姿、影像、点云、GNSS基站的原始观测数据及不同阶段的成果数据; h)三维实景模型及模型数据库; i)其他相关资料。

    实地踏勘记录表见表A.1

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    表A.1实地踏勘记录表

    注1:“道路通过性调查”建议采集载体包括普通汽车、越野车、摩托车、 方式进行徒步测量的作业方式;统计结果主要记录各类道路及设施的位置、长度、车辆和人员的通过性等。 注2:“测区岸线分类"主要记录岸线位置、长度,周边地形对GNSS信号影响情况、建筑物与植被等地物的分布情 况等。 注3:“重点采集区域"主要记录采集区域的名称、位置、范围等信息。 注4:“已知控制点数据调查"主要记录控制点周边地形及有无毁损情况,能否满足基站架设及成果精度检查使 用。

    设备检查表见表B.1。

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    注1:“设备完整性检查"无缺失情况写“无”,有缺失记录具体缺失部件。 注2:“设备安装检查"设备安装稳定、连接正确后打",如有问题进行记录, 注3:“设备上电检查"设备上电响应正常后打",如有问题进行记录。 注4:“数据传输检查"数据传输正常后打“",如有问题进行记录。 注5:“存储空间检查”如满足5.3.2要求,打“";不满足则记录点云、影像的存储空间,单位G,保留到 数点后2位。 注6:“设备标定检查"如在有效期内打“V",超出有效期进行记录,

    注1:“设备完整性检查"无缺失情况写“无”,有缺失记录具体缺失部件。 注2:设备安装检查"设备安装稳定、连接正确后打V",如有问题进行记录 注3:“设备上电检查"设备上电响应正常后打",如有问题进行记录。 注4:“数据传输检查"数据传输正常后打“",如有问题进行记录。 注5:“存储空间检查”如满足5.3.2要求,打“";不满足则记录点云、影像的存储空间,单位G,保留到小 数点后2位。 注6:“设备标定检查"如在有效期内打“"",超出有效期进行记录。

    测量作业数据统计表见表C.1

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    表C.1测量作业数据统计表

    注1:“工程名称"为采集系统生成的工程名称。 注2:“序号"以阿拉伯数字对路线进行顺序编号。 注3:“路线名称"为采集系统生成的工程下每条路径的名称。 注4:“照片数”、“照片总数"为采集系统生成的每条路径单镜头照片数、工程的单镜头照片总数。 注5:“采集里程"、“总采集里程为每条采集路径公里数、工程的总采集公里数。单位km,保留小数点后2位。 注6:“相机文件夹"为采集的每条路径对应的相机文件夹编号。 注7:“点云文件夹为采集的每条路径对应的点云文件夹编号。 注8:“基站位置"为记录基站架设的位置和周边标志物。 注9:“采集载体"为根据实际情况选择的动态测量的平台, 注10:“采集时间"为工程起始、结束采集的时间跨度。 注12:“天气状况"为采集时的天气条件。 注13:“当地最低潮时"为当日采集区域最低潮时。 注14:“点云总量、照片总量”为工程所采集的点云、照片内存包装标准,存储单位G,保留到小数点后2位。 注15:“备注"为填写其他重要信息。 统计人: 校核人:

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    表D.1数据处理记录表

    三维实景模型数据成果的质量元素、权重、错漏分类见表E.1。

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    玻璃标准规范范本表E.1三维实景模型数据成果的质量元素、权重、错漏分类表

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