CH∕T 3021-2018 倾斜数字航空摄影技术规程.pdf

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  • 设计用基础地理数据应选择摄区最新的地形图、影像图或数字高程模型,其比例尺一般宜根据垂直 影像地面分辨率按表1选用。

    表1设计用图比例尺与地面分辨率关系

    6.2.2航摄分区的划分

    划分航摄分区应遵循以下原则: a)航摄区域划分一般应按GB/T27920.1一2011执行; b)在满足分辨率与重叠度要求的前提下,分区的跨度应尽量大。

    安全生产标准规范范本6.2.3分区基准面高度的确定

    依据分区地形起伏、飞行安全条件等情况确定分区基准面高度,一般股应选取分区内低点平 基准面高度。

    6.2.4分区、摄区覆盖要求

    分区覆盖情况的要求如下: 航向覆盖应超出分区边界线一定的基线数,旁向覆盖应超出分区边界线一定的航线数。计算公 式为

    航向覆盖应超出分区边界线一 式为 tan 式中: 倾斜相机角度,单位为度(°); β一视场角,单位为度(°); P一一航向或旁向重叠度,为百分数。 在实际飞行中,由于大气等各因素的影响,航向和旁向覆盖超出边界线的实际值一般按公式(2)利 公式(3)计算

    倾斜相机角度,单位为度(°); β一一视场角,单位为度(°); P一一航向或旁向重叠度,为百分数。 在实际飞行中,由于大气等各因素的影响,航向和旁向覆盖超出边界线的实际值一般按公

    摄区覆盖要求与分区覆盖要求相同。

    6.2.5航线敷设方法

    航线敷设应遵循以下原则: a)航线按摄区范围特征直线敷设; b)曝光点宜采用数字高程模型,依地形起伏设计:

    基线数=理论超出值十2

    c)水域、海域摄影时应尽可能避免垂直影像像主点落水。 航摄成果用于三维建模时,航线敷设宜遵循以下原则: a)建筑物低矮、稀疏区域按大部分建筑物分布、朝向及地形敷设; b)建筑物高大、密集区域可交叉敷设或加大航向旁向重叠度

    6.2.6航摄季节、航摄时间的选择

    航摄季节和航摄时间的选择一般应遵循以下原则: a)航摄季节应选择摄区最有利的气象条件,应尽量避免或减少积雪、洪水、扬沙等对摄影的不利 影响,确保航摄影像能够真实地显现地表细部; b)航摄时间一般应根据表2规定的摄区太阳高度角和阴影倍数确定:

    2摄区太阳高度角和图

    陡峭山区和高层建筑物密集区域应在当地正午前后各1小时内摄影,条件允许时, 摄影

    6.2.7影像重叠度要求

    影像重叠度要求如下: 垂直影像;航向重叠度在陡峭山区和高层建筑物密集区域一般应设计为70%~80%,其他地 区航向重叠度一般不低于60%;旁向重叠度一般应设计为50%~80%,最低不低于30%; 倾斜影像;当满足垂直影像重叠度后,倾斜影像的航向、旁向重叠度可不再重新设计;航摄成果 用于三维建模时,其航向重叠度一般不低于53%。

    影像重叠度一般应符合6.2.7的设计要求,

    .1.2垂直影像倾斜角

    直影像倾斜角一般不应大于3°.最大不应大于61

    7.1.3垂直影像旋偏角

    a)垂直影像旋偏角一般不应大于25°。在确保影像航向和旁向重叠度满足要求的前提下,最大不 应大于35° b)航摄成果用于测图时,垂直影像旋偏角应满足GB/T27920.1一2011要求

    a)垂直影像旋偏角一般不应大于25°。在确保影像航向和旁向重叠度满足要求的前提下,最 应大于35° b)航摄成果用于测图时,垂直影像旋偏角应满足GB/T27920.1一2011要求

    7.1.6分区、摄区覆盖保证

    分区、摄区覆盖一般应符合6.2.4的设计要求。

    分区、摄区覆盖一般应符合6.2.4的设计要求。

    7.1.7飞行记录资料的填写

    CH/T30212018

    每次飞行结束,应由摄影员填写航摄飞行记录表,航摄飞行记录表格式参见附录A

    每次飞行结束,应由摄影员填写航摄飞行记录表,航摄飞行记录表格式参见附录A

    影像质量要求应符合GB/T27920.1一2011中5.2对影像质量的要求。

    补摄时应遵循以下原则: a)航摄影像出现的相对漏洞和绝对漏洞均应及时补摄; b)应采用前一次航摄飞行的倾斜数字航摄仪补摄; c)漏洞补摄应按原设计要求进行; d)补摄航线的两端应超出漏洞之外一条基线

    航摄执行单位应按本标准第7章的要求对飞行质量和影像质量进行检查

    影像重叠度的检查方法按GB/T27920.1一2011中6.2.1的规定执行。

    影像旋偏角的检查方法按CH/T1029.2 一2013中6.2.6的规定执行

    航线弯曲度的检查方法按CH/T1029.2一2013中6.2.5的规定执行

    CH/T3021—20188.2.5航高保持航高保持的检查方法按GB/T27920.1一2011中6.2.5的规定执行。8.2.6摄区、分区覆盖保证摄区、分区覆盖完整性的检查方法按CH/T1029.2一2013中6.2.3的规定执行。8.2.7影像质量影像质量的检查方法按CH/T1029.2一2013中6.3的规定执行。8.2.8IMU/GNSS成果IMU/GNSS成果的质量检查按GB/T27919一2011中第8章的规定执行。成果整理和验收9.1影像整理9.1.1影像编号影像编号方法为:a)影像编号由16位数字构成,采用以航线为单位的流水编号,影像编号自左至右第1~5位为摄区代号,第6~7位为分区号,第8~10位为航线号,第11~12位为相机号,第13~16位为影像流水号,具体见图1;XXX1摄区代号分区号航线号相机号影像流水号图1影像编号b)一般以飞行方向为编号的增长方向;c)同一航线内的影像编号不允许重复;d)当有补飞航线时,补飞航线的影像流水号在原流水号基础上加5000。9.1.2IMU/GNSS数据IMU/GNSS数据处理应按以下要求执行:a)垂直影像IMU/GNSS数据处理依照GB/T27919一2011的第7章IMU/GPS数据处理部分执行;b)倾斜影像IMU/GNSS数据根据垂直影像的IMU/GNSS数据和倾斜相机与垂直相机之间的相对位置和姿态关系解算获得;c)IMU/GNSS数据中影像名编号与影像编号相一致;d)IMU/GNSS应标明坐标系统、转角系统及相应单位。9.1.3影像数据存储与外包装影像数据存储与外包装应按以下要求执行:a)应根据倾斜数字航摄仪的相机分别建立存储路径,对应相机获取的影像存储在相应的路径下;6

    CH/T3021—2018b)文件一般为非压缩的常规影像格式,文件名称与影像编号一致;c)一般应采用硬盘存储,硬盘存放于纸质或塑料包装盒内。9.1.4硬盘及其包装盒标签注记内容硬盘及其包装盒标签的注记内容应包括总体信息和本盘装载内容两部分。a)总体信息部分具体包含:1)摄区名称;2)摄区代号;3)摄区面积;4)航摄时间;5)垂直影像地面分辨率;6)倾斜数字航摄仪类型、编号及主距;7)航线数,垂直影像数和倾斜影像数;8)航摄单位。b)本盘装载内容部分具体包含:1)盘号(分盘序号/总盘数);2)影像类型和格式;3)航线号;4)影像起止片号;5)备注。9.1.5文档资料整理文档资料按以下要求进行整理:文档资料的整理参照GB/T27920.1—2011中7.1.4的要求执行;b)影像编号具体对应关系应在提交的文档和航摄记录表中说明;c)文档资料中应添加相机的安装示意图,表示方式见图2;Y相机上方4Y影像上方X图2相机与像空间坐标关系d)文档资料中应添加各相机的相对位置关系示意图,表示方式见图3;图3以5个镜头倾斜数字航摄仪为例,表示了倾斜数字航摄仪各相机的相对位置关系,用箭头标明影像上方,同时用箭头标明航摄仪与飞行方向的关系。7

    CH/T3021—2018影像上方镜头1镜头4镜头5镜头2影像上方影像上方影像上方镜头3飞行方向影像上方图3倾斜数字航摄仪各相机相对位置关系9.2成果验收9.2.1验收程序成果验收按以下程序进行:航摄执行单位按本标准和摄区合同的规定对全部航摄成果资料逐项进行认真检查,航摄执行单位质检合格后,将全部成果资料整理齐全,提交航摄委托单位验收;b)航摄委托单位依据航摄规范和航摄合同的规定对全部成果资料进行验收,双方协商处理检查验收工作中发现的问题,航摄委托单位最终给出成果资料的质量评定结果;成果质量验收合格后,双方在移交书上签字(格式参见附录B),并办理移交手续。验收时应提供必备的文档,具体包括技术设计书、飞行记录、航摄仪技术参数检定报告、航线像片结合图(参见附录D)、摄区范围、完成情况示意图(参见附录D)、成果资料移交书。9.2.2验收报告航摄委托单位代表完成验收后,应出具验收报告。报告的内容主要应包括:a)验收工作概况,包括验收时间、验收地点、验收方式、验收人员等;b)验收依据,包括航摄合同、引用标准、技术设计文件等;c)成果概况,包括测区位置、航摄面积、航摄单位及资质等级、生产时间、成果形式等;d)飞行质量,包括航摄仪技术参数检定情况、摄区分区情况、航线数(含补飞)、飞行时间(含补飞)、最大和最小重叠度、最大和最小航高之差、旋偏角、航线弯曲度等;e)影像质量参数,包括影像分辨率、反差、色调、清晰度等;f)成果质量评价;g)存在的问题及处理意见。8

    验收完成后应移交的资料主要应包括: 倾斜数字航空摄影技术设计书; b) 倾斜数字航摄仪技术参数检定报告; c) 航摄批文; d) 航摄飞行记录表; e) 垂直影像和倾斜影像数据; f) 垂直浏览影像: g) 航摄像片中心点坐标数据; h) 航线像片结合图; i) 摄区范围完成情况图; i) 航摄资料移交书; k) 航摄资料解密审查报告; 1) IMU/GNSS相关数据; m)其他有关资料

    CH/T3021—2018附录A(资料性附录)航摄飞行记录表航摄飞行记录表内容和格式参照表A.1执行。表A.1航摄飞行记录表机组日期从时分到时分垂直影像地面摄区名称摄区代号航摄分区分辨率/m摄区摄影方向航线条数地形地貌绝对航高飞机飞机型号飞机编号航摄航摄仪型号航摄仪编号焦距天气天气状况水平能见度垂直能见度机组机长飞行员摄影员航摄飞行示意图备注:填表人10

    CH/T3021—2018附录B(资料性附录)航摄资料移交书航摄资料移交书格式和内容参照图B.1执行。X摄区航摄资料移交书根据年月日合同,执行摄区航空摄影任务,完成航摄面积平方公里,移交资料参见表B.1和表B.2。表 B.1航摄面积统计表地区类别完成航摄面积/km地面分辨率/m影像类型像幅航向重叠旁向重叠备注表B.2航摄资料统计表序号项目规格份数数量备注1倾斜数字航空摄影技术设计书附电子文档2倾斜数字航摄仪技术参数检定报告附电子文档航摄批文原件及扫描件4航摄飞行记录表附电子文档垂直影像和倾斜影像数据硬盘存储6垂直浏览影像硬盘存储航摄像片中心点坐标数据纸质7文档附电子文档8航线、像片结合图附电子文档9摄区范围完成情况图附电子文档10航空摄影资料移交书附电子文档11航摄资料解密审查报告原件及扫描件12IMU/GNSS相关数据附电子文档13其他有关资料硬盘存储以上经甲、乙双方代表确认,验收合格并核实清点无误。接收单位(章)交出单位(章)验收代表:交出代表:接收代表:负责人:年月日年月图B.1航摄资料移交书11

    C.1航线像片结合图制作要求

    以摄区或分区为单元制作航线像片结合图

    图面内容主要包括: 摄区范围线;连接摄区多边形拐点标绘摄区范围线,标注其拐点经纬度坐标; b 分区范围线;当摄区内有多个分区时,标绘分区范围线,并在分区内显著位置标注分区顺序号; 若摄区只有一个分区时,可不予标注; C) 最小图幅单元结合表;在摄区外接矩形范围内,一般以1:10000(当成图比例尺大于或等于 1:10000时)或1:50000(当成图比例尺小于1:10000或大于1:50000时)标准图幅为 单元,绘制图幅结合表; d 标注图幅单元;以1:50000(当成图比例尺大于或等于1:10000时)或1:100000(当成图 比例尺小于1:10000或大于1:50000时)标准分幅作为标注图幅单元,以不同线型表示该 图幅边界,并标注图幅号; e) 航线;以最小单元图幅结合表为参考,绘制航线,并在各航线与摄区边界相交的一侧或两侧标 注航线编号,补飞航线以不同颜色区分,不同航摄仪飞行的航线用不同的线型加以区分; f 像片号标注;在航线与标注图幅单元相交处两侧,标注像片编号; g)补飞像片号、正常飞像片号用不同颜色表示。

    图外整饰内容主要包括: 图形顶端居中处注图名:“××摄区××分区航线像片结合图”; 图形底部注记内容一般应包括摄区名称、摄区代号、地面分辨率、航摄仪类型、相机主距、航摄 日期、航摄单位、制作者、检查者。

    图件以A4纸幅面、每英寸300~500点输出

    C.2航线像片结合图示例

    航线、像片结合图参见图C.1

    市政工艺、技术D.1摄区完成情况图制作要求

    图面内容主要包括: a)底图;以适当比例尺的数字线划图为底图; 摄区图廊线;连接摄区多边形拐点成摄区图席线,标注摄区图廊拐点经纬度坐标; C 最小图幅单元接合表;在摄区外接矩形范围内,以1:10000(当成图比例尺大于或等于 1:10000时)或1:50000(当成图比例尺小于1:10000且大于1:50000时)标准图幅为 单元,绘制图幅接合表; d) 标注图幅单元;以1:50000(当成图比例尺大于或等于1:10000时)或1:100000(当成图 比例尺小于1:10000且大于1:50000时)标准分幅作为标注图幅单元,绘制标注图幅接合 表,并标注图幅号; e 完成情况;绘制完成区域边界,按照完成情况分为“以前完成区域”“本次完成区域”“未完成区 域”“补飞区域”“禁飞区域”等类别,采用不同颜色以50%透明度填充。

    图外整饰内容主要包括: a)图形顶端居中处注图名:“××摄区完成情况图”; 图形底部注记内容一般应包括:摄区名称、摄区代号、地面分辨率、航摄仪型号及编号、相机主 距、摄区面积、本次完成面积、以前完成面积、未完成面积、补飞面积、禁飞面积、航摄日期、航摄 单位、制作者、检查者

    人A4纸幅面、每英寸300~500点输出

    人A4纸幅面、每英寸300~500点输出

    人A4纸幅面、每英寸300~500点输出

    绿色建筑标准规范范本D.2摄区完成情况图示

    赛区完成情况图参见图D.1.

    CH/T3021—2018山西ona三月年省小中X例宁夏国族白治区

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