GB 50167-2014  工程摄影测量规范(完整正版、清晰无水印)

以飞行器为平台，集数字摄影、激光测距单元、扫描与控制记 录单元、POS等于一体，用于获取地表数据并生成三维地形的测 量手段。

point cloud

三维空间离散点的数据集合

以数学正射影像图为基础 旅游标准，叠加相关的数学地形图数据而 生的复合地形图

thematicplan

一种结合摄影测量任务，在解求待定点物方坐标的同时，完成 内外方位元素和相机畸变系数的解算的检校方法。

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分，并应符合表3.3.2的规定。

表3.3.2地形类别

表3.3.3地形图的基本等高距[m】

注：一个测区同一比例尺宜采用一种基本等高距

3.3.4地形摄影测量的基本精度，应符合下列规定：

注：阴影、摄影死角、森林、植被覆盖的隐蔽地区、沙漠、沼泽等困难地区，其地物点 平面位置中误差和等高线高程中误差可放宽50%

3.3.5地形图高程注记点的数量在图上0.01m*范围内不应少于 10个点。当基本等高距为0.5m时，高程应测注至0.01m；当基本 等高距大于0.5m时，高程应测注至0.1m。 3.3.6地形图的分幅和编号，应符合下列规定： 1对于1：500～1：2000比例尺地形图，可采用正方形或矩 形分幅，图幅的内图廓尺寸应为500mm×500mm或400mm× 500mm，图幅编号宜采用图幅西南角坐标的千米数表示； 2对于1：5000和1：10000比例尺地形图，地形图的分幅 和编号应符合现行国家标准《国家基本比例尺地形图分幅和编号》 GB/T13989的规定：

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3带状地形图或小测区地形图可自由分幅、顺序编号

市价 4已施测过地形图的测区可沿用原有的分幅和编号。 3.3.7地形图图式和地形图要素分类代码的使用，应符合下列规定： 1地形图图式应符合现行国家标准《国家基本比例尺地 图图式第1部分：1：5001：10001：2000地形图图式》 GB/T20257.1和《国家基本比例尺地图图式第2部分：1：5000 1：10000地形图图式》GB/T20257.2的规定； 2地形图要素分类代码，宜符合现行国家标准《基础地理信 息要素分类与代码》GB/T13923的规定； 3图式和要素分类代码的不足部分应自行补充，并应在技术 报告书中予以说明。对于同一个工程或区域，应采用相同的补充 图式和补充要素分类代码。 3.3.8数据的存储格式宜符合应用需求或现行国家标准《地理空 间数据交换格式》GB/T17798的规定。

3.3.9特殊的工程摄影测量，应进行专门的方案设计

3.3.10非地形摄影测量的精度等级划分及适用范围，宜符合表 3. 3. 10 的规定。

表3.3.10非地形摄影测量的精度等级划分及适用范围

3.3.11非地形摄影测量成图的图幅尺寸，宜按表3.3.11的规定 选用。

表3.3.11非地形摄影测量成图的图幅尺寸（mm）

3.4.1工程结束后的内外业资料应及时整理归档。 3.4.2成果整理的内容应包括外业原始资料、作业过程资料、最 终成果资料，以及检查验收资料等。 3.4.3采用数据库系统管理的测量成果，应确保成果的完整性、 一致性、可追溯性和安全性

致性、可追溯性和安全性

3.5.1测绘生产单位应建立完善的测绘质量管理体系，并应加强 过程控制与最终成果检验。各级检查应保存检查记录。 3.5.2工程摄影测量成果的检查验收可按两级检查和最终验收 方式进行。

3.5.3一级检查应符合下列规定

1一级检查应包括作业员自检、互检及检查员检查。 2作业员的自检、互检应贯穿于作业的全过程。 3检查员检查应包括下列内容： 1）起始资料的正确性： 2）摘录数据的正确性； 3）作业方法的正确性； 4）外业测量记录、计算资料； 5）计算程序和最后结果的正确性； 6)图面检查率为100%、接图边检查率为100%； 7)不同资料之间、新旧资料之间、作业组之间的吻合性： 8）资料的完整性。

.5.4二级检查应符合下列规定

1二级检查应在一级检查完成后，由测绘生产单位质量管理 部门按有关标准进行检查。 2二级检查应包括下列内容：

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1）起算数据的正确性； 2)对原始资料、计算资料、图件进行抽样检查： 3对重要成果进行检查或验算； 4）复查一级检查记录； 5)技术报告或说明书和有关图表是否正确与完整； 6技术报告或说明书中精度统计是否齐全正确： 7)成果的精度指标是否达到本规范和技术设计书或方案的 要求； 8）成果是否满足合同或任务书的要求

3.5.5不合格的成果经改正后应重新进行检查。

4.2.1航空摄影可采用数字航空摄影或胶片航空摄影方法。胶

4.2.1航空摄影可采用数字航空摄影或胶片航空摄影方法。胶 片摄影获得的负片应采用扫描方法转化为数字化影像。 4.2.2 航空摄影前应根据工程特点与要求制定摄影技术方案。 4.2.3丹 航摄仪的选择应根据摄区地形条件和成图精度要求确定，

4.2.4数字航摄仪或低空数字摄影相机需要在检校场检校时，可

在就近的同类型检校场进行；需要在摄区检校时，检校场的布 符合本规范附录B的规定。

4.2.5航空摄影宜加载POS系统，POS系统的基本性能应符合

4.2.5航空摄影宜加载POS系统，POS系统的基本性能应符合 表4.2.5的规定。

表4.2.5POS系统的基本性能

表 4.2.6扫描仪的基本性能

注，航摄仪基高比宜按一估算，6为影像基线，了为航摄仪主距

4.2.8航飞季节和航飞时间的选择应符合下列规定：

1应避免或减少地表积雪、云雾、洪水、扬沙等对影像数据获 取的影响； 2航摄时间应根据摄区的太阳高度角和阴影倍数按表 4. 2. 8 确定。

表4.2.8太阳高度角和阴影倍数

区的高山地，摄影时间宜选择在当地正午前

4.2.9航空摄影前宜布设地面标志，并应符合下列规定：

1地面标志的位置应根据飞行航线和像片控制点的布设方 案确定，宜利用已有的控制点。 2地面标志点的布置应易于判读、便于联测。 3地面目标较多的地区，宜采用圆形标志；地面目标不易导 找时，宜采用翼标志或十字形标志。 4城镇建筑区、工业厂区和隐蔽区地面标志的对空视角，不 应小于45°。 5地面标志的颜色应根据敷设处地物光谱的特性选定，应使 其与周围地物或地面具有较大的反差。 6地面标志的材料应因地制宜，并应根据色调、价格、携带方 便、附着力强等因素确定。 7地面标志的形状和尺寸宜按本规范附录C的规定选用。 4.2.10采用POS辅助摄影时，GNSS作业应符合下列规定： 1基准站应设在视野开阔，且高度角在15以上范围内无障

4.2.10采用POS辅助摄影时,GNSS作业应符合下列规定：

1基准站应设在视野开阔，且高度角在15以上范围内无障 碍物的地方。点位附近不应有强烈干扰接收卫星信号的干扰源或 强烈反射卫星信号的物体。 2设置基准站的控制点，其平面和高程的测量精度等级不应

低于四等。 3基准站应分布在测区周围且不少于3个，相邻站间距离对 于工业厂区不宜大于10km，对于城镇建筑区不宜大于15km，对 于其他区域不宜大于30km。 4基准站应满足摄影开始航线、结束航线及不同航线的 IMU初始化需求。 5机载GNSS观测数据的采样间隔应与基准站同步，采样 间隔宜小于1s。 6数据处理应采用基于载波相位的高精度动态差分或精密 单点定位技术。 4.2.11采用POS辅助摄影时，对于同一摄影航线IMU的观测 时间不应大于15min

4.2.12航摄飞行质量应符合下列规定：

2.12航摄飞行质量应符合下列

1航摄影像的航向倾角不宜大于2°，个别航向倾角最大不 应超过4°。采用轻型飞行器、无人飞行器摄影时，航向倾角最大 不应超过8°。 2航摄的旋偏角不应大于表4.2.12的规定。

表4.2.12航摄的旋偏角

注：1摄影相对航高小于700m时，个别像片的旋偏角可放宽至1.2倍； 2同一航线内，达到或接近最大旋偏角的像片不得连续超过3片； 3低空摄影时，像片的旋偏角可放宽至1.5倍； 4俊片倾鱼和像片旋停角不应同时达到最大值

注：1摄影相对航高小于700m时，个别像片的旋偏角可放宽至1.2倍； 2同一航线内，达到或接近最大旋偏角的像片不得连续超过3片： 3低空摄影时，像片的旋偏角可放宽至1.5倍； 4像片倾角和像片旋偏角不应同时达到最大值。 3航线弯曲度不应大于3%。 4同一航线上相邻影像的航高差不应大于20m，同一航线 影像的最大航高与最小航高之差不应大于30m。摄影分区内实际 抗高与设计航高之差不应大于50m。当航高大于1000m时，实限

3低空摄影时，像片的旋偏角可放宽至1.5倍； 4像片倾角和像片旋偏角不应同时达到最大值。 3航线弯曲度不应大于3%。 4同一航线上相邻影像的航高差不应大于20m，同一航线上 影像的最大航高与最小航高之差不应大于30m。摄影分区内实际 航高与设计航高之差不应大于50m。当航高大于1000m时，实际

航高与设计航高之差不应大于设计航高的5%。 5影像航向重叠宜为60%，且不应小于53%。影像旁向重 叠，数学摄影宜为25%，且不应小于5%；低空数字摄影，可为 15%～60%；胶片摄影宜为30%，且不应小于15%。摄影区内不 应有绝对漏洞。 6分区摄影的组合范围应覆盖整个成图区域，各分区之间应 无覆盖漏洞。沿航线方向的纵向覆盖，航带两端应各超出分区范 围一条基线以上。与航线方向垂直的横向覆盖应重登一条航带， 航迹线偏移应小于像幅的10%。 7当摄影区域出现大面积航摄漏洞时，应补充摄影。漏洞补 摄宜采用与原摄影同类型的航摄仪，覆盖范围应超出漏洞外一条 基线以上。

4.2.13摄影质量应符合下列规定

1当采用数字摄影时，航摄影像应符合下列规定： 1）数字影像应无歪曲像差； 2）黑白影像辐射分辨率不应小于8bit，影像反差应适中、清 晰，层次应丰富； 3）彩色影像辐射分辨率不应小于12bit，饱和度等级不应小 于10级，相邻像片之间的色调应基本一致。 2当采用胶片摄影时，航摄影像应符合下列规定： 1）用目视法检查负片时，应影像清晰、层次丰富、反差适中、 色调正常，可辨认与摄影比例尺相适应的细小地物的影像； 2)光学框标的影像应清晰、齐全，其密度应与像幅内地面上 大部分明亮地物影像的密度一致； 3)航摄负片不应有明显的划痕、静电斑痕、脱胶、砂粒等 缺陷； 4航摄负片的不均匀变形不应太干3/10000

4.2.15航摄成果应包括下列内容：

2.15 航摄成果应包括下列内容： 航摄仪及相关航摄设备的检定资料； 2 数学摄影的影像数据或胶片摄影的负片、数学化影像 3 摄区范围图、分区划分图、航线分布图、影像索引图； 4 基准点数据、摄站数据、像片姿态参数等辅助航摄资料； 航摄技术报告； 6 其他相关资料。

4.3.1像片控制测量应包括全野外像片控制测量和空中三角测 量所需的像片控制测量。像片控制点应包括像片平面控制点、像 片高程控制点和像片平高控制点。 4.3.2全野外方式布设像片控制点时，每个立体像对平高控制点 数不应少于4点。

4.3.1像片控制测量应包括全野外像片控制测量和空中三角测

4.3.3无POS辅助数据进行空中三角测量平差计算时，像片控

1单航带布设时，航线两端应各布设2个像片平高控制点： 其余像片的像片控制点应在航线内均匀布设，像片控制点的个数 应按下式计算：

N=4+Int(1+ 2

式中：N一平高控制点的个数； n一一航线模型数。 2区域网布设时应符合下列规定： 1)像片控制点布设的航线间隔数k和模型间隔数k，宜符 合表 4.3.3的规定。

表4.3.3航线间隔数和模型间隔数

2）区域四角应布设像片平高控制点，四边的航线应每间隔 k个模型布设1个平高控制点。 3）区域内像片平高控制点应以2k×2k布设8个平高控制点 为基本单元，在其相邻处每增加一个基本单元时，应加布5 个平高控制点。当增加的相邻区域小于2k×2时，应布 设5个平高控制点。当基本单元小于2k×2k时，应按基 本单元布点。像片控制点宜按要求布设（图4.3.3）

2）区域四角应布设像片平高控制点，四边的航线应每间隔 k个模型布设1个平高控制点。 3）区域内像片平高控制点应以2k×2k布设8个平高控制点 为基本单元，在其相邻处每增加一个基本单元时，应加布5 个平高控制点。当增加的相邻区域小于2k×2时，应布 设5个平高控制点。当基本单元小于2k×2k时，应按基 本单元布点。像片控制点宜按要求布设（图4.3.3）

图4.3.3像片控制点布设示意图

4）不规则区域网，除应按本款第2项要求布点外，区域凸角 处应加布像片平高控制点，凹角处应加布像片高程控制 点。当凹角与凸角之间的距离超过条基线时，凹角处 应布设像片平高控制点。 4.3.4采用POS数据与空中三角测量联合平差时，像片控制点 数及配置应符合下列规定： 1单航带布设时，航线两端应各布设2个像片平高控制点， 中部应布设不少于1个平高控制点； 2区域网布设时，在区域四角附近和中部附近应各配置1个 像片平高控制点。 4.3.5航区或分区接合处像片控制点的布设，应选在接合处两侧 航线的重叠范围内，邻区像片控制点宜公用。当像片控制点不能 公用时，应分别布点。 4.3.6像片控制点的选择与剩点应符合下列规定： 1像片控制点距数学影像边缘的距离不应小于1mm，与胶 片影像边缘的距离不应小于15mm。 2像片控制点应选刺在60°～90°相交的明显地物的角点，点 状地物的中心，地面高程变化小、各相邻像片上影像清晰耳点位便 于联测的自标点上。弧形地物与阴影处不得作为点自标。 3当点位选在高出或低于地面的目标时，应量注其比高，其 值应精确至0.01m。 4像片控制点的实地辨认精度，对于1：500、1：1000比例 尺成图，不应大于图上0.2mm；对于1：2000、1：5000比例尺成 图，不应大于图上0.15mm，当刺点自标与像控点规定范围不能兼 顾时，应以刺点目标为主。 5像片刺点应刺透，孔径与刺点误差均不应大于0.1mm。 一人刺孔，应经另一人实地检查，不得出现双孔。当摄影像片比例

1像片控制点距数字影像边缘的距离不应小于1mm，与胶 片影像边缘的距离不应小于15mm。 2像片控制点应选刺在60°～90°相交的明显地物的角点，点 状地物的中心，地面高程变化小、各相邻像片上影像清晰且点位便 于联测的自标点上。弧形地物与阴影处不得作为点自标。 3当点位选在高出或低于地面的目标时，应量注其比高，其 值应精确至0.01m。 4像片控制点的实地辨认精度，对于1：500、1：1000比例 尺成图，不应大于图上0.2mm；对于1：2000、1：5000比例尺成 图，不应大于图上0.15mm，当刺点自标与像控点规定范围不能兼 顾时，应以刺点目标为主。 5像片剩点应刺透，孔径与刺点误差均不应大于0.1mm 一人刺孔，应经另一人实地检查，不得出现双孔。当摄影像片比例 尺较小时，宜局部放大像片后再选刺像片控制点。 6位干自由图边的像片控制点，应能控制测图范围，

4.3.7像片刺点的整饰应符合下列规定

1像片控制点的测量应在测区控制网下进行，作业要求宜按 现行国家标准《工程测量规范》GB50026有关图根控制测量的规 定执行； 2像片平面控制点可采用GNSS、导线测量和极坐标测量等 方法测量； 3像片高程控制点可采用水准测量、电磁波测距三角高程测 量、GNSS配合精化似大地水准面等方法测量

1山地、高山地和1：5000比例尺丘陵地的测图，可采用先 外业调绘、后内业测图； 2平坦地和1：500～1：2000比例尺丘陵地的测图，可采用

先内业测图、后外业对照、补漏改错； 3城镇建筑区测图、工业厂区测图，可先采用外业重点调绘 再内业测图，最后外业补调、补漏改错； 4调绘应反映调绘时的现状，对航摄后发生变化的地物、影 像模糊的地物、被阴影遮盖的地物应实地补测。 4.4.3像片调绘宜按本规范附录E的规定执行，并应符合下列 规定： 1调绘宜采用放大像片进行，放大后的影像应能清晰判读 注记和符号绘示。 2调绘范围应调绘出测图范围外10mm，并不应存在漏洞， 调绘界线右、下应为直线，左、上应为曲线，但不应分割重要地物和 街区。 3调绘内容应按现行地形图图式在调绘片上表示，常用的 重复次数频紧的符号可简化，大面积的植被可用文字注记。 4调绘建筑物时应以建筑物影像为准，当用户有要求时，可 改正屋檐，并应在技术报告书中明确说明。 5调绘工业厂区时，还应对拟提供建（构）筑物细部坐标的点 及有关要素进行调绘。对无法辨识的细部坐标点，应以其他可辨 认的点为依据，实地文量其位置关系数据，并应绘制草图。 4.4.4调绘完成后应进行调绘片之间的接边检查。

表4.5.1加密控制点的高程中误差（m)

注：11：5000比例尺丘陵地的激 其高程中误差应为0.6 差可放宽至1.5倍。

4.5.2空中一角测量组网应符合下列规定

1空中三角测量一个摄区宜组成一个区域网，也可组成若干 子区域网，儿个摄区也可组成一个区域网。 2可按成图比例尺及区域类型分别组成各个区域网。 3 各个区域网之间应有一个航带或一个模型重叠。 4一个区域网的组成应符合下列规定： 1)同一条航带相邻像片的连接点不应少于6个点。连接点 宜按标准配置点位配置，其中2个点应在左右主点位置， 其余点应分别在主点上下且位于旁向重叠中线附近的位

置。连接点应在航向3片重登范围内，个别连接点不在 航带3片重叠范围内时，应分别布点。 2)航带间的莲接点首尾像对应位于4片重叠范围内，其余 像对应在6片范围内选点，当航带间重叠不够时，可在5 片或4片范围内选点，但两相邻航带间的连接点不应少 于n十1个点。 3)交叉航线，在两个航线的公共区域，应至少选择3个航线 连接点，且不应分布在一条直线上。 5主点落水或主点附近无法选出明显自标或航向重叠范围 无法选出连接点时，落水像对应采用全野外布设像片控制点。 于湖滨和岛屿地区的布点，应按全野外方法布点。 5.3对于数字化影像采用自动识别定位或人工交互方式进行 定向时，框标坐标量测误差应小于0.01mm。 5.4影像的相对定向精度不应大于表4.5.4的规定

表4.5.4影像相对定向精度

，5.5数字影像模型连接较差应符合下列规定： 1采用数学摄影时，模型连接较差的限值可按下列公式计 ：

b一一像片基线长度（mm）。 2采用胶片数字化影像时，模型连接较差的限值可按下列公 式计算：

4.5.6自动航线连接时，应正确便用外方位元素等辅助参数。 4.5.7 区域网平差时宜加入POS等辅助数据进行联合平差。 4.5.8绝对定向后的各项精度指标不应天于表4.5.8的规定

表4.5.8绝对定向后的精度指标

全：mp为加密控制点的平 加密控制点的高程中误差石油化工标准规范范本，按本规范 1条第2款取值

4.6数字线划图测绘

4.6.1采用全野外方法布设像片控制点成图时，内定向

4.6.1采用全野外方法布设像片控制点成图时，内定向、相对定 向和绝对定向应符合本规范第4.5.3条、第4.5.4条和第4.5.8 条的规定。

中三角测量成果直接将定向模型导入测图系统，并应自动完成内 定向、相对定向和绝对定向

硬度标准4.6.4地形图要素应分层表示。同一工程的分层方法和图层命