DB34T 4101-2022 智能驾驶 激光雷达与摄像头的感知数据融合接口规范.pdf
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5.4.1融合系统提供设置配置属性值接口，设置指定属性名的属性值。 5.4.2接口输入参数：
示例：输入参数（camerafrequency，20）表示设置摄像头采集图像频率为20Hz。
5.5.3接口返回值：属性值
家安 据（6.3）、点云数据（6.4）、点云目标检测三维包围框信息（6.5）、图像目标检测二维包围框信息 (6.6）之一。 5.6.2接口输入参数：数据，规范中定义的数据类型的数据。 5.6.3接口返回值：设置/发送成功与否的状态，1一设置/发送成功、0一设置/发送失败
5.7.1融合系统通过数据获取接口获取融合后数据粉煤灰标准，可以是传感器数据融合后数据（6.7）、目标检测 结果融合后目标检测结果数据（6.8） 5.7.2接口输入参数：融合类型，指定融合的类型。 5.7.3接口返回值：融合后的数据，
5.7.1融合系统通过数据获取接口获取融合后数据，可以是传感器数据融合后数据（6.7）、目标检测 结果融合后目标检测结果数据（6.8） 5.7.2接口输入参数：融合类型，指定融合的类型。 5.7.3接口返回值：融合后的数据，
6.1标定数据类型描述
表3标定数据类型描达
6.5点云目标检测三维包围框信息描述
表7点云目标检测三维包围框信息描述
pvc标准6.6图像目标检测二维包围框信息描述
表8图像目标检测二维包围框信息描述
6.7传感器数据融合后数据描述
表9传感器数据融合后数据描述
6.8目标检测结果融合后数据描述
表10且标检测结果融合后数据描述
注：该融合结果为单顿检测融合结果工程规范，该结果可用于多顿目标物体追踪
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