19世纪中叶，摄影技术一经问世，便应用于测量，摄影测量学也就诞生了。摄影测量从模 以摄影测量开始，经过解析摄影测量阶段，现在已经进人数学摄影测量阶段，实现了摄影测量 从人工操作到半自动化、自动化处理的过渡。20世纪80年代以来，随着摄影测量的发展，摄 影测量的专业课程也从一门课程分成了三门课程：基础摄影测量、解析摄影测量与数字摄影测 量。在王之卓院士著名的《摄影测量原理》一书出版之后，与摄影测量三门课程相对应，已出版 了《基础摄影测量学》、《解析摄影测量学》与《数字摄影测量学》等多套教科书。这些教科书虽 然具有丰富的内涵并包括了近20年来摄影测量新的研究成果，但其中一部分教科书包含了相 当数量的陈旧理论、仪器、工艺与方法，如果继续使用这些教材，势必影响本科生的学习、应试 研究生的考学和教师的授课。为了剔除陈旧过时的内容，介绍当代摄影测量的最新研究成果， 培养学生的综合素质和创新能力，急需在原有教材的基础上重新缩写一本新的《摄影测量学》 教科书，以真正反映当代摄影测量的基本原理、方法与内涵，以利于承前启后，加速摄影测量学 科的发展，为教师教学、学生自主学习提供完整的教学方案，最大限度地满足教学需要，这就是 编写本书的主要目的之一。 本书可作为摄影测量与遥感专业大学本科和函授的教材，也可供其他相关专业的师生、工 程技术人员和研究人员学习参考。 本书共分九章。第一、九章由张剑清编写；第二、三、七章由王树根编写；第四、五、六、八章 由潘励编写，全书由张剑清统稿。 由于水平所限，书中可能存在不足与不妥之处，敬请读者不各指正

张剑清潘励王树根 2002年12月于武汉大学

第二章摄影测量解析基础

行业分类标准、空间坐标的相似变换力

二、空间相似变换公式的线性化.. 34三、坐标的重心化··35四、绝对定向的解算，36$2.6立体影像对光束法严密解..37一、立体影像对的光束法严密解法(一步定向法）·37二、双像解析摄影测量三种解法的比较·*·38习题与思考题..39第三章解析空中三角测量41$3.1概述·.41一、解析空中三角测量的目的和意义·41二、解析空中三角测量的分类41三、进行解析空中三角测量所必需的信息4283.2影像连接点的类型与设置…42一、人工转刺点42二、仪器转刺点43三、标志点四、利用地面明显地物点（自然点）44五、数字影像匹配转点.44$3.3像点坐标量测与系统误差预改正.44一、像点坐标的量测…44二、摄影材料变形改正44三、摄影机物镜畸变差改正45四、大气折光改正45五、地球曲率改正·46$3.4航带法空中三角测量46一、自由航带网的构成47二、航带模型的绝对定向48三、航带模型的非线性改正49四、航带法区域网平差·49$3.5独立模型法区域网空中三角测量·一、独立模型法区域网空中三角测量的基本思想51二、独立模型法区域网空中三角测量的主要内容51三、独立模型法区域网空中三角测量的数学模型52$3.6光束法区域网空中三角测量..53一、光束法区域网空中三角测量的基本思想与内容53二、误差方程式和法方程式的建立···55三、两类未知数交替趋近法·56四、三种区域网平差方法的比较56五、解析空中三角测量的精度分析·* 572