DB12／T 1092-2021  航空实景影像三维数据生产技术规程

4. 4 三维重建分区

4. 4. 1 分区面积

对于高空倾斜摄影且航摄下视分辨率大于等于70mm的项目建材标准，分区面积宜在40～50km；对于低空倾 料摄影或航摄下视分辨率优于70mm的项目，分区面积宜在8～10km。在特殊情况下，为保证分区的完 整性或受计算能力的限制，可以适当调整分区大小。

对于高空倾斜摄影且航摄下视分辨率大于等于70mm的项目，每个分区像片数不宜超过16000张；对 于低空倾斜摄影或航摄下视分辨率优于70mm的项目，每个分区像片数不宜超过6000张。在特殊情况下， 为保证分区的完整性或受计算能力的限制，可以适当调整像片数。

分区时采用尽量减少接边的原则

4. 4. 4 分区重合带

将作业区域分成多个分区，为了保证各分区建模时利用充分的像片数，分区之间的重合带宽度不小 于2个瓦片的边长，形成最终的三维重建分区

诸；图形类数据宜采用SHP格式存储；表格类数据宜采用XLSX格式存储；空三成果类数据宜采用XML格式 存储；技术文档类数据宜采用PDF格式存储。 对数据格式有明确要求的可以按需求选择相应的数据格式。

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1.1像控点的布设要求按CH/T3006一2011的规定执行。 1.2像控点按照加密分区为单位进行布设，保证加密分区的角点处要有像控点：对于高空倾斜

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相机航摄的项目，宜按航向40～50条基线、旁向3～4条航线的跨度布设平高控制点；对于低空倾斜摄 影的项目，宜按航向15～20条基线、旁向3～4条航线的跨度布设平高控制点。 6.1.3如果所选区域内存在可用的平高控制点，则不用重新布设平高控制点。 3.1.4不规则区域网，除按上述间隔要求布点外，区域凸角点和凹角点处还应加布平高控制点。 6.1.5像主点及标准点位落水时，若落水范围的大小和位置不影响立体模型连接，可按正常航线布点； 若航向三片重叠范围内选不出连接点，可在落水像对附近加布平高控制点，优先采用区域网布点，必要 时采用全野外布点，

6.2像控点位置条件要求

控点位置条件要求按CH/T30062011的规定执

像控点施测技术要求按CH/T3006一2011的规定执行。

6.4像控点刺点、整饰

像控点刺点、整饰工作要求对像控片局部放大一倍以上后刺点并填写点名、点位说明、刺点者 关内容。 象控点命名规则：按照测区分布情况进行命名，要求点名在整个测区内具有唯一性。可以按照 采集年份+像控点类型+顺序码”的方式命名，如：TI2020PG001，TI2020PG002.。

6.4.2像控点命名规则：按照测区分布情况进行命名，要求点名在整个测区内具有唯一性。可以按照 “区域+采集年份+像控点类型+顺序码”的方式命名，如：TT2020PG001，T.J2020PG002……

对照飞行日志对原始数据进行复核，检查资料是否完整、航线是否完整、像片中是否存在漏洞及 遮盖地物等问题。

7.2 GNSS 数据解算

按照RTK差分GNSS定位技术，采用动态数据处理软件结合基站数据精密解算相机曝光时刻的 SS天线相位中心坐标。 对没有配备GNSS机载设备或类似定位模块的无人机，可不进行GNSS解算流程

7.3影像色彩一致性处理

进行空中三角测量之前，应对原始影像数据进行影像色彩一致性处理，消除因传感器、大气、 对色彩的影响。

8.1空中三角测量流程

中三角测量流程见图2。

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8. 2 划分加密区域

图2空中三角测量流程

依据航空摄影影像数据情况及影像数据地理位置分布情况合理划分加密分区，宜保证分区形状 区间旁向应有2～3条航线的重叠，航向应有3～4幅影像重叠。

在空中三角测量软件中使用主距、像素大小、像素行数/列数、像素值参考位置等航摄鉴定资 自动内定向。

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8.5绝对定向和区域网平差计算

8.5.1空中三角测量精度要求

3.5.1.1对于航摄下视分辨率在70～100mm的影像，宜优先采用差分GNSS无外控自动解算，依据控制 点资料将控制点量测至相应的影像目标，采用光束法整体平差，获得连接点及检查点坐标和像片的外方 立元素。精度要求按照GB/T23236一2009中成图比例尺1：1000的规定执行。区域网平差计算结束后， 连接点对最近野外控制点的平面位置中误差和高程中误差不得大于表3中的规定。

接点对最近野外控制点的平面位置和高程中误差

亢摄下视分辨率在70～100mm的影像，区域网平差计算结束后，基本定向点残差、检查 间公共点较差应符合表4中的规定。

5.1.3对于航摄下视分辨率优于 坐标，依据控制点资料在 找到包含该控制点的像片上并量测相应的控制点（每个控制点至少5张像片，其中至少有1张是 片），进行整体平差，从而获得连接点及检查点坐标和像片的外方位元素。精度要求按照GB/T2 2009中成图比例尺1:500的规定以及CH/T3003一2021执行

5.1.4对于航摄下视分辨率优于70mm的影像，区域网平差计算结束后，内业连接点对附近野夕 的平面位置中误差和高程中误差

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表5连接点对最近近野外控制点的平面位置和高程中误差

8.5.1.5对于航摄下视分辨率优于70mm的影像，区域网平差计算结束后，基本定向点残差、检查点误 差、区域网间公共点较差应符合表6的规定。

6基本定向点残差、检查点误差、公共点较差

对区域网间的公共点进行较差，以检验区域网的接边精度。平面和高程较差不得大于表4和表 定。

9实景影像三维数据计算

9.1三维重建分区划分方案

9.2实景影像三维建模

以三维重建分区为单位将影像数据、空三资料导入到建模软件中，并进行像对配对及同名点密集匹 配。 像对配对应选择有互相重叠关系的单片两两为一组建立立体像对，并且提取每个像对的关键点（key ooint），最终完成表达同一地物的同名相点密集匹配，并根据空中三角测量成果创建三维点云。 三维点云创建完毕以后，建模软件自动构建TIN，然后进行纹理粘贴，创建实景影像三维模型

9.3实景影像三维模型分区输出

依据三维重建瓦片分幅划分规

依据三维重建瓦片分幅划分规 片分幅输出

9.4实景影像三维模型分区接边

DB12/T1092—2021根据三维重建分区的位置及每个分区实际计算生成的瓦片文件，获取每个分区的瓦片结合表：通过叠加比较分区范围和瓦片结合表，将每个分区以外的瓦片剔除；分析相邻分区的重复瓦片，按照保留中间剔除边界的原则，剔除重复的瓦片；最终，将互相之间没有重复瓦片的三维模型数据重新组织到一个或若干分区中。实景影像三维模型接边精度具体取值见表7中的规定。表7实景影像三维模型接边精度要求单位为毫米航摄分辨率最大限差70≤D≤1002DD<702D注：D代表航摄下视分辨率9.5实景影像三维模型检查修改三维模型接边完成后，根据CH/T9024一2014中对三维网格模型的质量要求，检查模型中是否存在漏洞、变形、悬浮物等问题，并进行相应的修改。常见问题及修改方法见表8。表8实景影像三维模型数据常见问题及修改方法序号类型问题细节修改方法采集水涯线矢量数据，获取水域范围及高程，重水面的漏洞新计算水面和贴图。1漏洞树林中的漏洞单纹理贴图补充开采场的漏洞阴影导致变形车辆导致变形路面变形绿化带导致变形根据要求进行修改路灯镶嵌变形桥梁下方实心体块增加其他航线数据重新计算，条件不足时则不修建筑不完整改。建筑变形房屋与其他地物混淆重新建模或人工修补建筑扭曲异常悬浮物因软件计算产生的非地物模型删除10质量控制10.1像控点质量控制像控点质量控制要求按CH/T3006一2011的规定执行。9

10.2空中三角测量质量控制

进行空中三角测量之前，检查控制点的数学基础是否止确；导入控制点并逐点进行刺点，止确设置 基本定向点和检查点；检查刺点的正确性。 在相对定向完成后，检查加密点分布是否均匀，是否有漏洞，连接强度是否满足要求（要求连接点 整体分布均匀，且标准点位周围分布有连接点）等。 在绝对定向完成后，严格检查基本定向点残差、检查点误差、连接点误差、加密点误差是否满足表 3、表4、表5、表6的规定， 对于需要接边的区域网，需要检查区域网的接边精度，公共点较差平面和高程较差不得大于表4和 表6的规定。

10.3影像色彩质量控制

影像的辐射校正直接决定了实景影像三维数据色彩是否亮丽、模型贴图是否清晰、是否有明显 迹等。应对影像进行整体色彩检查，对关键地物进行重点检查。

沥青路面标准规范范本10.4影像三维初步点云质量控制

量控制极为重要，直接影响了三维点云以及三维三角网的建模质量， 在每一分区的像对配对及同名相点密集匹配步骤后都应检查点云质量，对计算出来的初步点云数据 检查点云是否有扭曲变形、塌陷、漏洞等问题，并检查点云密集程度是否足够，

10.5影像三维网格质量控制

逐个分区检查影像三维网格是否有变形、漏洞、悬浮物等问题，对不符合要求的三维网格以瓦片为 单位对数据进行重新处理、更新：按照分区边界检查数据接边处的三维网格质量

11. 1像控点测量成果

特种设备标准规范范本a) 像控点分布图； b) 像控点刺点片； c) 像控点点之记； d) 像控点成果表。 11.2 空中三角测量成果： a) 区域网分区略图； b) 区域网像片与外业控制点分布略图； c) 航摄像片内、外方位元素及相机参数文件； d) 空三精度报告文件。 11.3 实景影像三维模型成果： a) 三维模型数据； 瓦片结合表； c) 重建分区结合表。 11.4文档成果： a）技术设计书； b) ）质量检查报告：

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