北斗三星无源导航定位技术研究
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- 简述北斗三星无源导航定位的原理及定位误差源。探讨用最优估计理论和方法，即卡尔曼滤波技术，消 除北斗三星无源定位数据中随机误差的方法。对华南沿海北斗三星无源定位实验数据进行滤波处理，结果表明： (1)北斗三星无源定位单点定位精度在纬度方向为±58m，经度方向为±4．3m，经卡尔曼滤波后其单点定位精度在 纬度方向为±43m，经度方向为±3．6m；(2)北斗三星定位误差主要分布在纬度方向；(3)通过卡尔曼滤波可使北斗 三星无源定位精度提高25％。....
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