桥式起重机控制课件

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第四章桥式起重机控制第一节概述第二节起重机电动机的工作状态第三节凸轮控制器控制原理第四节主令控制器工作原理第五节桥式起重机电气控制电路第一节概述一、概念桥式起重机单梁桥式起重机双梁桥式起重机二、起重机种类按结构的不同可分为：桥式起重机门式起重机塔式起重机旋转起重机缆索起重机单主梁吊钩门式起重机汽车起重机旋转起重机缆索起重机三、桥式起重机的结构桥式起重机一般由桥架（又称大车）、装有提升机构的吊运车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。第二节起重机电动机的工作状态一、提升物品时电动机的工作状态提升物品时，电动机负载转矩TL由重力转矩TW 及提升机构摩擦阻转矩Tf两部分组成，当电动机电磁转矩T克服TL时，重物被提升；当T= TL时，重物以恒定速度提升。由此出发，可作出如图4.3所示特性，此时电动机处于正向电动状态。二、下降物品....
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