大型桥式吊车行车控制系统的状态空间设计
- 文件大小：315.39K
- 下载速度：极速
- 文件评级：
- 更新时间：2014-12-18
- 发 布 人： doc2088
- 原始文件下载：
原始文件是会员上传的无错版，推荐下载这个版本
- 路桥工程，doc格式，下载需要20积分
-
- 文档部分内容预览：
-
现代控制理论课程设计
题目：大型桥式吊车行车控制系统的状态空间设计
班 级：
学 号:
姓 名：
指导教师：
一、项目背景
随着我国制造业的发展，桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。在工厂中搬运重物，机床上下件，装运工作吊装零部件，流水线上的定点工作等都要用到起重机。起重机中种数量最多，在大小工厂之中均有应用的就是小吨位的起重机，小吨位的桥式起重机广泛的用于轻量工件的吊运，在我国机械工业中占有十分重要的地位。但是，我国现在应用的各大起重机还是仿造国外落后技术制造出来的，而且已经在工厂内应用了多年，有些甚至还是七八十年代的产品，无论在质量上还是在功能上都满足不了日益增长的工业需求。
桥式起重机是横架于车间、仓库及露天堆场的上方，用来吊运各种物体的机械设备，通常称为“天车”或“行车”“吊车”。它是机械工业、冶金工业和化学工业中应用最广泛的一种起重机械。实际生产中的桥式吊车（天车）与倒立摆类似，是自动控制最为经典的实验模型，是一个M....
-
路桥设计、计算
- 相关专题：
-