自动供水控制系统校正装置设计
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- 设计题目:
自动供水控制系统校正装置设计
已知某自动供水控制系统不可变部分传递函数为: ,要求系统满足以下性能指标:超调量,,,系统带宽不大于0~5rad/s。用根轨迹设计法确定由近似PI控制器实现的串联滞后校正参数
设计目的
?? ? 通过课程设计,掌握自动控制理论基本原理、一般电学系统自动控制方法的基础上,用MATLAB实现系统的仿真与调试。
设计要求
? ? 收集和查阅有关技术资料,独立完成所承担的设计课题的全部内容,初步掌握设计原则、设计方法、设计步骤和设计规范的应用;对工程设计方案进行选择和分析;绘制设计图;撰写说明书。具体要求如下:
1.根据所学的控制理论知识(频率法、根轨迹法等)进行人工设计校正装置,初步设计出校正装置传递函数形式及参数;
2.在MATLAB下,用SINULIN进行动态仿真,在计算机上对人工设计系统进行仿真调试,使其满足技术要....
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给排水工艺、技术
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