原始文件是会员上传的无错版，推荐下载这个版本
本标准规定了工业机器人控制装置的功能与性能、安全、环境条件、设计与制造、电磁兼容性、可靠性、产品随行条件、包装与储存、试验条件和检验规则。本标准使用于包括搬运、焊接、装配、码垛、喷涂等工业机器人控制装置，其他类似机器人的控制装置可参照本标准.
