GBT 39851.3-2021 道路车辆 基于控制器局域网的诊断通信 第3部分：排放相关系统的需求.pdf
- word版文件下载：
-
特别提醒：word版是本站通过人工智能从pdf转换成的word版本，正确率只有90%左右（正在通过训练继续提高准确率），排版恢复的也并不完全准确，没有进行任何人工校对，VIP会员直接免费下载即可，普通会员无法通过点数下载，算是给VIP的活动。
特别提醒：word版是不完美的，错误较多，只能参考，有需要的可以少打一些字，别下载了找我们说word内容有问题，这是送给VIP会员的。
- 文档部分内容预览：
OSI模型的DoCAN参玉
GB/T 39851.3—202
如波特率记录参数中指定了多波特率，应使用图3定义的流程确定与车辆进行通信时使用的波特率。 外部测试设备应使用波特率记录中的首个波特率来设置其CAN接口。外部测试设备应使用该波 特率定义的CAN位定时参数值（见12.3）。
圆钢标准GB/T 39851.32021
6.2.3外部测试设备错误检测规定
图3执行波特率验证（续）
6.3CAN标识符验证流程
6.3.1OBDCAN标识符验证流程
响应处理流程用于接收OBDECU的11位CAN标识符响应报文或表示没有接收到响应报文。如 果检测到OBD相关ECU，则该流程在符合OBD要求的车辆上创建可用的ECU列表。 在11位CAN标识符请求报文发送流程（图3）成功（“确定”）后，应执行图4中定义的响应验证 流程。
1）如采此前发送的请求报文发送成功（“确定 按10.5中定义监听物理响应CAN标识符是否出现
GB/T 39851.32021
GB/T 39851.32021
GB/T 39851.3—202
10.2.1定时参数值
表3网络层超时和性能要求值
10.2.2流控帧参数值的定义
10.2.2.1流控顿参数
外部测试设备和服务端/ECU决定了块大小（BS）和最小时间间隔（STmin）参数值，虽限制 12
GB/T 39851.32021
但这两个参数应能适应流控顿内的任何有效参数。 发送流控帧时，外部测试设备应使用这些值，但仍需要支持GB/T39851.2定义的传输协议。
10.2.2.2外部测试设备
设备应使用表4中定义的流控网络层参数值回
表4外部测试设备流控参数值
具有11位CAN标识符的法规规范OBD/WW
GB/T 39851.3—202
29位CAN标识符的ECU物理诊断地址/范围
10.3.1常规和固定寻址格式
能寻址服务要求数据内容不 定义的单帧限制 和相关响应
图6功能请求CAN标识符的用法
GB/T 39851.32021
10.4CAN标识符要求
10.4.1外部测试设备
图7物理请求CAN标识符的用法
10.5诊断地址的映射
GB/T39851.3—2021
表7定义了CAN标识符的诊断地址类型
10.5.211位CAN标识符
GB/T 39851.32021
建议（适用标准可能会要求）在当前不需要实现时，也可采用11位CAN标识符的如下分配方式，以便后 7E016/7E81（适用于ECM一发动机控制模块）； 7E116/7E91s（适用于TCM一变速器控制模块）
表929位CAN标识符格式一标准固定寻址
对于给定车辆的法规规范OBD/ 的ECU来讲，被包含到物理CAN标识符中的ECU XX）的物理ECU诊断地址应是唯一的
10.6支持ECUNAME报告
GB/T 39851.3—202
12.2外部测试设备波特率
12.3外部测试设备CAN位定时
12.3.1CAN位定时参数值
1XtQ; t BIT t SYNCSEG
是否符合本文件所给出的标称位时间容差要求，直接取决于该外部测试设备的CAN系统时钟容 差和编程标称位时间值。对于典型的CAN控制器而言，该标称位时间值应为其系统时钟周期的整数 音。在设置的可编程标称位时间值已精确到所要求的标称位时间值的情况下，精确度只会受到系统时 中容差的影响；否则该精确度则取决于可编程的位时间值与标称位时间值之间的偏差以及系统时钟容
GB/T 39851.32021
差。系统时钟源的漂移或老化与未能实现期望的标称位时间值均具有递增性，在对两者进行考虑之后， 应满足位时间容差规范。 图8给出了CAN位时间的划分情况
12.3.2标称波特率250kbit/s
图8CAN位时间的划分（分区）
表11规定了允许波特率为250kbit/s的CAN位定时参数值，外部测试设备应在单数据采样模 运行。 外部测试设备标称波特率250kbit/s的公差应为土0.15%
250kbit/sCAN位定时参数值一单数据采样模
根据标准时间份额（tQ）和12.3.1所列的定时参数，表12给出了外部测试设备唯一允许的CAN位 定时参数值
12标准时间段的250kbit/sCAN位定时参数值
12.3.3标称波特率500kbit/s
表13规定了波特率500kbit/s允许的CAN位定时参数值。外部测试设备应在单数据采样模式
GB/T 39851.3—202
运行，外部测试设备标称波特率500kbit/s的公差应为土0.15%
表13500kbit/sCAN位定时参数值一单数据采样模式
根据标准时间份额（t。）和12.3.1所列的定时参数，表14给出了外部测试设备唯一允许的CAN位 定时参数值。
14标准时间段的500kbit/sCAN位定时参数值
12.4外部测试设备
以下规定了外部测试设备需满足的电气参数，相关要求被纳人外部测试设备CAN接口和外部 设备电缆的电气参数相关章节。 图9给出了外部测试设备的电气参数
注：电缆的屏蔽要求见12.4.3.3
路灯标准主：电缆的屏蔽要求见12.4.3
12.4.2CAN接口
12.4.2.1电容性负载
GB/T 39851.32021
工字钢标准图9外部测试设备的电气参数
5外部测试设备电容性负载一无电缆电容性负载
12.4.2.2传输延迟
....- 通信标准
- 相关专题： 道路车辆