陀螺罗经校准技术要求如下： a）在罗经校准期间，应保证船体平稳。 b）陆上两控制点宜采用高精度GPS测量确定，构成的基线方位精度不低于0.05°。 c）在校准过程中，不应改变参数、移动陀螺罗经陀螺头。 d）陀螺罗经同一方向所有罗经差值的标准偏差不大于0.2°。 e）两个方向罗经平均差值之差的绝对值不大于0.5°

陀螺罗经校准完成后，提交校准报告。主要包括以下内容： a）校准时间、地点、使用设备和参加人员。 b）校准方法和工作细节描述。 c）控制点坐标及示意图。 d）原始数据，记录格式参见表A.1。 e)校准值。

装修软件陀螺罗经校准周期要求如下： a）陀螺罗经校准周期宜不大于180d。 b）大于180d可采用陀螺罗经动态核查确定陀螺罗经的有效时间。

陀螺罗经核查流程如下： a）启动、运行陀螺罗经和卫星罗经，陀螺罗经的纬度参数设置为工区中心点的纬度，速度参数 设置为作业平均速度。 b）陀螺罗经和卫星罗经至少运转12h，保持航向至少1h后，开始核查。 c）同步记录陀螺罗经和卫星罗经数据，至少连续记录2h数据。 d）船舶调头转为反方向，并保持航向至少1h后，开始核查。

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e）重复步骤c），完成测量。 f）卫星罗经读数加上其最新静态校准值作为基准船崩向，与陀螺罗经读数加上其最新静态校准 值一起计算该次测量的陀螺罗经差值，同一方向所有差值的算术平均值作为该方向的陀螺罗 经平均差值。 陀螺罗经动态核查值为两个方向罗经平均差值的算术平均值

陀螺罗经核查技术要求如下： a）在陀螺罗经核查期间，风速宜不大于6m/s，浪高宜不大于2m，船最大转向角速率宜不大于 5°/min匀速航行。 b）卫星罗经同步接收的卫星数不少于5颗，HDOP值小于2.5。 c）在核查过程中，不应改变参数、移动陀螺罗经陀螺头、移动卫星罗经天线或移动卫星罗经惯 性测量设备。 d）两个方向同一陀螺罗经平均差值之差的绝对值不大于0.5°。 e）若陀螺罗经动态核查值不大于卫星罗经和陀螺罗经精度值相加之和，可不对陀螺罗经进行静 态校准，陀螺罗经的校准值沿用上次的静态校准值。

陀螺罗经核查完成后，提交核查报告。主要包括以下内容： a）核查时间、起止坐标、使用设备和参加人员。 b）核查方法和工作细节描述。 c）原始数据，记录格式参见表A.2。 d)核查结论。

陀螺罗经核查周期要求如下： a）工区施工将要结束时，宜进行动态核查。 b）上次静态校准后的180d内，至少核查一次。 c）从核查之日开始有效期180d

6电缆磁方位传感器核查

磁方位传感器核查流程如下： a）确定核查的时间和地点。 b）没有磁场补偿设施时，应将待查磁方位传感器放置在核查场地20m以外，依序排好。 c）在核查平台中心点放置标准罗盘，用水平尺调至水平，测定磁北方位基准。 d）依据确定的磁北方位，安置具有至少4个方位（0°，90°，180°，270°）的核查平台，用水平 尺调至水平。 e）将一个待查磁方位传感器放置在0°的核查平台上，确认方位无误后开始读数，然后依次摆放 在90°，180°，270°的核查形平台上，获取磁方位传感器磁方位读数并记录。 f）在核查过程中，标准罗盘每30min读数一次。

g）对所有磁方位传感器依次重复步骤e和f)，直至完成整个核查。

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磁方位传感器核查技术要求如下： a）磁方位传感器相关部件维修后应进行核查。 b）可以利用磁场稳定的磁场补偿设施进行核查，没有磁场补偿设施时，核查场地应为开阔的平 地，远离公路、住宅、厂房、高压线等，磁场变化应平缓。 c）在场地内部建立一个2m×2m的区域，使用磁力仪以核查平台为中心，以1m为间隔测定9 个点的磁场变化，相邻点位的采样值相差不应超过100nT。 d）在5min之内完成磁场调查，整个场地采样值相差不应超过150nT。 e）在至少4个方位（0°，90°，180°，270°）上所有的偏差值均小于±0.5°的磁方位传感器核查 后视为合格。

磁方位传感器核查完成后，应提交核查报告。主要包括以下内容： a）核查时间、地点、使用设备和参加人员。 b）核查方法和工作细节，包括场地勘测、磁场调查描述。 c）原始数据，记录格式参见表A.3。 d）核查结论。

DGPS静态核查流程如下： a）把DGPS系统天线放置在已知点上。 b）运行DGPS系统，正确设置DGPS系统在该区域的参数。 c）记录DGPS系统读数至少10min，记录间隔不超过10s。 d）使用公式（1）计算DGPS系统单次观测径向误差，所有单次观测径向误差的算术平均值作为 DGPS平均误差。

式中： △r—第i次观测径向误差，单位为米（m）； 已知点东坐标，单位为米（m）； 一已知点北坐标，单位为米（m）； E 一第i次观测东坐标，单位为米（m）； N, 一第i次观测北坐标，单位为米（m）。

OGPS静态核查技术要求如下 a）宜采用与勘探工区相同的坐标系统和投影系统参数。 b）已知点位置精度不低于1m。

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c）宜选择与施工工区相同的差分台。 d）在核查过程中应不改变参数。 e）所有径向误差的标准偏差小于1m，且DGPS平均误差不超过2m，DGPS视为合格。 f）工区更换后，与DGPS 静态核查所使用的差分台不一致时，宜重新核查。

DGPS静态核查完成后，应提交核查报告。主要包括以下内容： a）静态核查时间、地点、使用设备和参加人员。 b）静态核查方法和工作细节描述。 c）已知点坐标及示意图。 d）原始数据。 e）核香结论。

DGPS静态核查周期应不大于180d

DGPS静态核查周期应不大于180d

RGPS静态核查流程如下： a）把RGPS船载系统天线和待核查的RGPS定位标分别放置在基线两端的已知点上。 b）运行RGPS系统，正确设置RGPS系统在该区域的参数。 c）记录RGPS系统读数至少10min，记录间隔不超过10s。 d）使用公式（2）计算RGPS定位标单次观测的位置，计算时应考虑该位置的子午线收敛角

cos B, + R; E E sin B,

cos B, + R, E E sin B,

Ar, = (E, E,) +(N, N,)

△r—第i次观测径向误差，单位为米（m）； E一—RGPS定位标所在已知点东坐标，单位为米（m）：

N—RGPS定位标所在已知点北坐标，单位为米（m）； E第i次观测东坐标，单位为米（m）； N一第i次观测北坐标，单位为米（m)。

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RGPS静态核查技术要求如下： a）宜采用与勘探工区相同的坐标系统和投影系统参数。 b）陆上两控制点宜采用高精度GPS测量确定，构成的基线长度宜大于100m，距离精度不低于 0.2m，方位精度不低于0.05°。 c）在核查过程中不能改变参数。 d）所有径向误差的标准偏差小于1m，且RGPS定位标的平均误差不超过2m，RGPS视为合格

RGPS静态核查完成后，提交核查报告。主要包括以下内容： a）静态核查时间、地点、使用设备和参加人员。 b）静态核查方法和工作细节描述。 c）已知点坐标及示意图。 d）原始数据。 e）核查结论。

RGPS静态核查周期应不大于180d

浅水环境下适用铅垂线法测深仪核查，核查流程如下： a）启动运行测深仪，输人测深仪探头深度和水声速度。 b）在测深仪探头附近的两炫，用铅垂线检测水深，记录读数。 c）在船头和船尾用铅垂线检测水深，记录读数。 d）重复步骤b）和c）一次，共获取至少8个水深值。 e）计算以上8次测深仪读数的算术平均值，作为探头处的测量水深 f）计算以上8次铅垂线读数的算术平均值，作为探头处的实际水深。 ）实际水深与测量水深之间的差值，为测深仪的误差

铅垂线法测深仪核查技术要求如下： a）船底距海底深度宜大于2m。 b）应选择平流时间对测深仪进行核查，并在一个平流期间内完成。 c）应求准探头的深度和水声速度。 d）核查期间应保证船体平稳，并考虑海底杂物、斜度的影响。 e）在核查过程中，不能改变参数，

f）测深仪的误差小于0.5m核查后视为合格。

测深仪核查完成后，应提交核查报告。主要包括以下内容： a）核查时间、地点、使用设备和参加人员。 b）核查方法和工作细节描述。 c）铅垂线点与探头位置关系示意图。 d）原始数据，记录格式参见表A.4。 e)核查结论。

测深仪核查周期应不大于180d。

测深仪核查周期应不大于180d。

深度传感器核查流程如下： a）启动空压机，提供压强至少大于700kPa（101.5psi，1kPa=0.145psi)。 b）在标准大气压（1atm=101.325kPa）下，记录深度传感器读数，并计算误差。 c）参见公式（4）计算压强与深度，调节压力阀，得到以采集参数要求的深度为中心、步长2m、 上中下三个深度所对应的压强，待压强稳定后记录深度传感器读数，并计算误差；

深度传感器核查流程如下： a）启动空压机，提供压强至少大于700kPa（101.5psi，1kPa=0.145psi)。 b）在标准大气压（1atm=101.325kPa）下，记录深度传感器读数，并计算误差。 c）参见公式（4）计算压强与深度，调节压力阀，得到以采集参数要求的深度为中心、步长2m、 上中下三个深度所对应的压强，待压强稳定后记录深度传感器读数，并计算误差；

25+pgh/1000 ................................

式中： 压强，kPa； 平均海水密度，可取1025kg/m3； 一重力加速度，可取9.8N/kg； 一海水深度，m。 d）调节压力阀，恢复到b）状态，待压强稳定后记录深度传感器读数，并计算误差。

深度传感器核查技术要求如下： a）深度传感器相关部件维修后应进行核查。 b）应使用具有合格验证的压力表，精度不低于0.5kPa，宜采用数字压力表。 c）在核查过程中，不应改变参数。 d）每次读数的绝对误差应小于0.5m，且相互之间差值的绝对值应不大于0.3m，深度传感器视为合格。

深度传感器核查完成后，应提交核查报告。主要包括以下内容： a）核查时间、地点、使用设备和参加人员。 b）核查方法和工作细节描述。 c）原始数据，记录格式参见表A.5。 d)核查结论。

深度传感器核查周期应不大于180d

海水声速仪核查方法按HY/T101执行。

12水下声学测距设备核查

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声学设备核查流程如下： a）将待测声学设备放人声学测量水池相同深度处，用测量工具测量两个设备换能器之间的距离 作为基准距离。 b）在核查过程中，每4h使用水中声速测量设备获取声学设备换能器深度处的水声速度。 c）使用控制系统测量两个声学设备间的单程声学信号时间差作为测量时间差，至少测量4次。 d）用最新水声速度乘以每次测量时间差算出每次的测量距离。 e）用基准距离减去每次观测距离作为每次的测距误差。 f）计算4次测距误差绝对值的平均误差

声学设备核查技术要求如下： a）水下声学测距设备相关部件维修后应进行核查。 b）测距平均误差绝对值不大于1m视为合格。

声学设备核查完成后，应提交核查报告。主要包括以下内容： a）核查时间、地点、使用设备和参加人员。 6）核查方法和工作细节描述。 c）原始数据，记录格式参见表A.6。 d）核查结论

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表A.1至表A.6给出了定位及辅助设备校准和核查的部分原始数据记录参考表格。

重庆标准规范范本表A.1卫星罗经和陀螺罗经静态校准记录表

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表A.2陀螺罗经动态核查记录表

表A.3电缆磁方位传感器核查记录表

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表A.6水下声学测距设备核查记录表

园林工艺、表格中华人民共和国 石油天然气行业标准 海上地震资料采集定位及辅助设备 校准指南 SY/T10026—2018 石油工业出版社出版 （北京安定门外安华里二区一号楼） 北京中石油彩色印刷有限责任公司排版印刷 新华书店北京发行所发行 880×1230毫米16开本1.25印张34千字印1—400 2019年2月北京第1版2019年2月北京第1次印刷 书号：155021·7856定价：25.00元 版权专有不得翻印