DB43／T 1849-2020 汽车玻璃机器人智能涂胶系统通用技术要求.pdf
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采用目测、查验相关使用说明书、零件图样、合格证等技术文件的方法进行检验，并应 的规定。 小
6.2.2在工位上放置与待装车体不符的玻璃，查验系统能否自动识别，结果应符合5.2.2的规定。 6.2.3系统连续负荷运转过程中，查验涂胶速度、胶量是否可调，是否符合涂胶工艺要求，结果应符 合5.2.3的规定。
6.2.4查验胶型质量检测结果，应符合5.2.
查验胶型质量检测结果，应符合5.2.4的规定。
螺丝标准DB43/T18492020
6.2.5在手持控制器上进行编程、示教、动作控制，查验系统是否运行稳定，结果应符合5.2.5的规 定。 6.2.6 查验系统是否具备与上层系统的信息交互功能，结果应符合5.2.6的规定。 6.2.7随机手动停止生产线某一设备，查验系统关联设备是否停止运转，其结果应符合5.2.7的规定。 6.2.8查验系统是否具有声光电分级报警的功能，其结果应符合5.2.8的规定。 6.2.9在负荷运转条件下，按GB/T16769规定的方法检验系统整线噪声，其结果应符合5.2.9的规定， 6.2.10系统连续负荷运转2h，统计单个工件加工的平均时间，计算结果应符合5.2.10的规定 6.2.11采用专用量具测量对中定位精度，结果应符合5.2.12的规定。
6.2.5在手持控制器上进行编程、示教、动作控制，查验系统是否运行稳定，结果应符合5.2.5的规 定。 6.2.6查验系统是否具备与上层系统的信息交互功能，结果应符合5.2.6的规定。 6.2.7随机手动停止生产线某一设备，查验系统关联设备是否停止运转，其结果应符合5.2.7的规定， 6.2.8查验系统是否具有声光电分级报警的功能，其结果应符合5.2.8的规定。 6.2.9在负荷运转条件下，按GB/T16769规定的方法检验系统整线噪声，其结果应符合5.2.9的规定 6.2.10系统连续负荷运转2h，统计单个工件加工的平均时间，计算结果应符合5.2.10的规定。 6.2.11采用专用量具测量对中定位精度，结果应符合5.2.12的规定。
6.3.1电气系统安全试验按GB5226.1的规定进行。 6.3.2气动元件和管道检验按GB/T7932的规定进行。 6.3.3采用目测方式，查验安全门、接地装置、防护罩等安全防护装置及安全标志。
6.3.1电气系统安全试验按GB5226.1的规定进行。
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