DB41／T 2259-2022  智能起重机通用技术要求

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智能起重机应有规划路径功能，在工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开 最优路径或次优路径。 规划路径依据的优化准则宜采用但不限于： 工作代价最小； 行走路线最短； 行走时间最短，

4.2.5路面信息识别

4.2.5.1流动式起重机应能准确地识别路面参数，并对其悬架系统进行主动控制。 4.2.5.2路面信息识别时建筑软件、计算，宜采用数据融合技术的路面等级识别方法和路面感知系统

4.2.5.1流动式起重机应能准确地识别路面参数，并对其悬架系统进行主动控制。

4. 2. 6 速度智能控制

智能起重机应能根据作业对象、作业环境等因素自动调整各机构的工作速度。

4. 2. 7 智能纠偏

起重机宜有智能纠偏功能， 并能自动调整两侧支 功能宜采用测量角位移的方法检测

智能起重机应有人机交互功能。

4. 2. 9状态监控

能起重机应按照GB/T28264的规定对起重机进行状态监控。

4.2.10设备故障诊断

4.2.10.1智能起重机宜根据获得的信息，结合设备的工作原理、结构特点、运行参数、历史状况，对 已经或正在发生的故障进行分析、判断、确定故障的性质、类别、程度、部位及趋势；对可能发生的故 障进行分析、预报，实现预知性维修。 4.2.10.2智能起重机发生故障时，系统应能自动记录故障过程的完整信息。

4.2.11作业环境自识别

a）环境温度； b) 环境湿度； c) 海拔高度； d) 风速风向。 4.2.11.2作业环境某一个或多个项目的数值超过智能起重机的预设值时，智能起重机应自主做出决 策，并执行相关指令。

智能起重机各个组件应满足相应标准对标识与说明的要求，还应以合适的方式增加以下标识 a）智能化功能及其效果的说明：

0B41/T2259—2022 b) 各组件的安装、布线、连接、调试的方法说明： c) 各组件间互联/互操作的方法及效果说明； d) 电力负荷需求的说明； e）其他必要的说明、提示、警告。

本文件仅对起重机的智能功能进行符合性评价， 进行智能起重机评价时，应准备被评价的起重机及以下资料： 起重机智能功能评价清单，其智能功能可参考附录A； 设计文件，包括总图、电气原理图、液压原理图等； 至少包括完整智能功能描述的使用说明书； 其他的技术资料。

.1.1本文件仅对起重机

5.2.1评价时应根据被评价智能起重机的状况和相关技术资料，在充分分析起重机智能功能的基础上 制定评价方案，并根据评价方案规定的程序和方法，逐项进行评价。 5.2.2各个项目的评价方法可选用试验方法或评估方法，

准1：试验方法适用于通过客观试验对智能功能进行定量或定性的评价。 主2：评估方法适用于客观试验无法获得定量或定性结果，需要结合模拟、仿真或主观评价结果对智能功能进行 评价。

5.3.1评价工作结束后，应出具评价报告，评价报告示例见附录B。 5.3.2评价报告应至少包含以下内容：

5.3.1评价工作结束后，应出具评价报告，评价报告示例见附录

报告封面； 制造单位信息； 产品基本信息； 评价依据： 评价项目及要求； 评价结果及结论。

评价报告申的“评价结果”项，应详细描述评价结果，可以量化的应量化，不能量化的应定 评价报告中的“评价结论”项应填写“符合”或“不符合”。

5.3.4评价报告中的“评价结论”项应填写“符合”或“不符合”

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A.1起重机智能功能清单见表A.1。 A.2表A.1中列出的功能是基于当前技术及应用现状给出的典型的起重机智能功能，编制智能功能说 明书或智能功能清单时可参考基坑标准规范范本，同时考虑到智能化技术及应用的快速发展，除表A.1规定的智能功能外， 也可以列出其他智能功能

表A.1起重机智能功能清单

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表A.1起重机智能功能清单（续）

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附录B （资料性） 智能起重机评价报告示例

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供水标准规范范本DB41/T22592022