新式电机的直接转动力矩扼制方案

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新式电机的直接转动力矩扼制方案控制系统设计与仿真根据前面的推导分析，由式（12）可知，如果能估算出Te和K2，那么控制绕组的给定电压就可以算出来，由此可以简单地得出其直接转矩控制。反馈量Xr及Hr可以通过位置译码器得到，v和i可以通过高速A/D转换后送给微处理器。这样就由Xr、Hr、v和i可以得到当前的Te（n）和K2，在此基础上，根据式（4），由控制器的开关周期Ts就能估算出Te（n+1），并为控制矩阵提供相关参数。由K2和K2 通过PI调节器可得到K2。由Xr、Xr、Te（n）、Te（n+1）及相关参数可得Te。经过由式（12）所反映的控制矩阵的变换及dq轴坐标系到abc坐标系的变换，再通过变频器对控制绕组进行控制，就能实现对无刷电机的直接转矩控制。无刷双馈电机的直接转矩控制图是对一台额定功率为4kW，3/1极对数的无刷双馈电机的仿真曲线图。（a）是在电机启动后，在电机....
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