缺陷尺寸测量误差不应超出士（标称长度的5%

缺陷尺寸测量误差不应超出土（标

5.2.8运载装置牵引力

携带摄像头的运载装置在水平混凝土路面上测试时，最小牵引力应大于配置电缆自重，且应大于传 感器运载装置和摄像头总重的50%

消防安全最大亮度时距离两倍最大适用管径处照度应大于1001x

5.2.10电缆拉断力

电缆拉断力应大于2kN

最大适用管径小于或等于400mm的管道，电缆长度应大于40m；最大适用管径大于400mm .电缆长度应大于100m

5.2.12电缆长度计数误差

各组成部分防护等级应符合表2的规定，

表2各组成部分防护等级

5.4.1气候环境适应性

各组成部分的气候环境适应性应符合表3的规定

5.4.2机械环境适应性

视检测仪应能承受振动适应性和碰撞适应性试弱

5.4.3腐蚀环境适应性

进人管道内部的部件，按GB/T2423.17—2008的规定测试96h后，应符合GB6461一2002中8 上规定。

安全要求应符合GB4793.1的规定。

电磁兼容性应符合GB/T18268.1的规定

电磁兼容性应符合GB/T18268.1的规定

防爆性应符合GB3836.1的规定。

目测检查产品外观、表面涂镀层等

目测检查产品外观、表面涂镀层等，

图像质量测试按GB/T7401一1987中五级损伤制的规定进行

CI/T 5192018

图像分辨率测试按GB/T16697一2017中第8章的规定进行

6.2.3摄像头视场角

水平放置摄像头，在其同高度的水平方向放置足够长的刻度尺，便摄像头与刻度尺垂直，开启设 式（1）计算摄像头视场角

式中： 一一摄像头视场角，单位为度（）； S摄像头到刻度尺的距离，单位为毫米（mm)； H从控制器的显示画面中读取刻度尺的显示长度，单位为毫米（mm）

操作设备使摄像头分别进行径向旋转和轴向旋转，用量角器测量径向所扫过的角度范围，观察轴向 连续旋转角度范围。

6.2.5数据存储格式

通过计算机香着设备存储的文件格式

6.2.6数据存储空间

过计算机查着设备存储介质的存储空间的大小

.2.7缺陷尺寸测量误差

按GB/T6093一2001中表4的规定，选取3级精度的长度分别为10mm、100mm、300mm的 操作设备对量块长度进行测量，每个长度测量3次，取3次测量平均值作为量块的测量长度 （2）计算各量块的测量误差△，取最大的测量误差为缺陷尺寸测量误差

式中： 缺陷尺寸测量误差； Lg——量块的标称长度，单位为毫米（mm）；

6.2.8运载装置牵引力

携带摄像头的运载装置放置在水平混凝土路段，连接拉力计的测试端与运载装置。控制运载装置 应匀速前进，即可测出牵引力

在暗室中利用照度计测量灯光强度

6.2.10电缆拉断力

利用电线电缆拉力试验机检测电缆的拉断力

6.2.12电缆长度计数误差

电缆全部收卷到电缆盘中，控制单元显示距离至零。电缆按照自然绷紧的状态向外释放，在释放出 电缆总长度的每1/5处记录实际释放电缆长度和控制单元显示距离数值，共测量3次。按式（3)计算各 点的电缆长度计数误差，每次计算结果均应符合5.2.12的规定。

式中： 8一电缆长度计数误差； Ls实际释放电缆长度，单位为米（m)； LD 一控制单元显示的距离数值，单位为米（m）

3.1IP68防护等级试马

6.3.1.1试验方法按GB/T4208的规定进行。 6.3.1.2防尘试验时，将被测样品放在防尘试验箱内，试验持续8h。 6.3.1.3防水试验时，将被测样品浸人水中，并且样品外壳的最高点低于水面1m，持续时间不应小于 8h。

6.3.2IP43防护等级试验

6.3.2.1试验方法按GB/T4208的规定进行 6.3.2.2防止固定异物进入的试验方法应符合表4的规定

6.3.2.1试验方法按GB/T4208的规定进行

表4防止固定异物进入的试验方法

6.4.1气候环境适应性

6.4.1.1高温试验

高温试验应按GB/T2423.2一2008中5.3的规定，选取温度十55℃、持续时间16h进行测试， 检查功能是否正常

6.4.1.2低温试验

低温试验应按GB/T2423.1一2008中5.3的规定，选取温度一10℃、持续时间16h进行测试， 检查功能是否正常。

6.4.1.3恒定湿热试验

恒定湿热试验应按GB/T2423.3的规定，选取温度（40土2）℃、湿度（85土3）%、持续时间12 测试，试验后检查功能是否正常

6.4.2机械环境适应性

振动试验应符合GB/T2423.10的规定。试验开始前对受试样品进行外观、结构和功能的检 试样品应按使用或运输安装姿态固定在振动台面上。受试样品在不工作状态下，按表6规定的证 件，分别对三个互相垂直轴线方向进行振动。试验结束后应进行外观、结构和功能的检查。

表6振动适应性试验条件

碰撞试验应符合GB/T2423.6的规定。试验开始前对受试样品进行外观、结构和功能的检查。受 试样品应按使用或运输安装姿态固定在试验机台面上，按表7规定的试验条件，在不工作条件下，分别 对三个互相垂直轴线方向进行碰撞。试验结束后应进行外观、结构和功能的检查。

表7碰撞适应性试验条件

6.4.3腐蚀环境适应性

运载装置、摄像头、照明灯盐雾试验应按GB/T2423.17一2008中6.6的规定，选取试验周期96h 进行测试，并应按GB6461一2002给出的方法进行评级

安全要求试验按GB4793.1执行，

防爆性试验按GB3836.1执行。

金可分为型式检验和出厂

型式检验和出厂检验项目应符合表8的规定

表8型式检验和出厂检验项目

7.3.1有下列情况之一时，应进行型式检验： a）新产品或老产品转厂生产的试制、定型鉴定时； b）正式生产后，设计、工艺、材料、部件等有较大改变，可能影响产品性能时； C 正常生产后，每3年应进行一次型式检验； d）产品停产半年以上后，恢复生产时； e）出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时， 7.3.2型式检验应从出厂检验合格的产品中任选一台按规定逐项检验。当一项不合格时，应加倍复检 不合格项目，全部合格，则判定型式检验合格，当两台样机经检验仍出现不合格项目，则判定该批次产品 不合格

4.1由制造商质量检验部门对生产的每台仪器在出厂前进行检验冶金标准，合格后方可出厂 .4.2出厂检验项目应符合表8的规定

4.1由制造商质量检验部门对生产的每台仪器在出厂前进行检验，合格后方可出厂

8标志、包装、运输和购存

产品的标志应简明清晰，应在明显而平整的部位上固定铭牌，铭牌应符合GB/T13306的规定。铭 牌上内容应包括：制造厂名称、产品型号和名称、最大适用管径、最小适用管径、主要技术性能参数、出厂 编号、制造年月，

钢管标准包装箱上应注明制造厂名称、商标、地址、产品型号和名称、数量、重量、产品执行标准编号。包装 图示标志应符合GB/T191的规定

包装箱应防潮、防尘、防震。包装箱内应有装箱清单、检验合格证、使用说明书、备件、附件及有关 L文件。运输包装收发货标志应符合GB/T6388的规定

8.4.1产品贮存时应放在原包装箱或等同条件包装内，存放产品的仓库环境温度宜为0℃40℃，相 对湿度宜为30%55%。 8.4.2仓库内不应有易燃、易爆物及具有腐蚀性的化学物品，且不应有强烈的机械震动、冲击和强磁场 作用。