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作业前应对无人机设备开展完备性检查，按附录C规定填写无人机机体完整性检查、地面控制站检 查和电池检查等项目。

工程造价标准规范范本7.1野外核查航飞区域现场踏勘

根据前期资料收集与分析，到达野外核查航飞区域后，首先应进行现场踏勘，根据具体作业任务 见察航飞区域地形地貌、土地利用、植被、高大设施以及影响飞行安全的设备设施分布等情况，按附录 规定填写现场信息。

根据现场踏勘情况，选定周边10m范围内无高于10m建筑物、设施和植被，开阔性较好、地势平坦 的区域为无人机起降点，地面有高于10cm的杂草或大块砾石，宜铺上飞行专用保护材料。起降点的位 置应满足起降点高程加上无人机航飞高度大于航飞区域内的最高地物。起降点位置应规避高大地物，宜 设在接近航飞区域中心的位置，航飞区域内确无合适起降点，宜选择接近航飞区域外的合适地点作为起 降点。

气象条件观察内容包括风速、风向、光照、降水、雷电、温度、可见度等，地面风力大于4级 水、雷电、能见度小于200m等情况不宜飞行。气温低于0℃时，电池应保温存放。

7.4无人机安装与检查

安装无人机应符合安装程序和安全性要求。应检查螺旋浆是否安装牢固、镜头与云台固定装置 掉、电池电量是否充足、通信链路信号是否畅通、导航卫星数目是否符合要求、底图是否更新并 示等。

见场勘查和底图对作业前初步规划的航飞区域范

根据现场勘查和划定的航飞区域形状、面积，对作业前初步规划的

7.7无人机航飞参数设置

无人机航飞参数主要包括工作模式、航飞高度、航向和旁向重叠率、飞行速度、返航高度、返航条 件等。无人机航飞宜采用自动飞行模式，在飞行条件不允许、小范围航飞作业、单独拍照或录制视频等 情况下，可采用手动飞行模式。 根据作业区范围、航片分辨率要求、地形、地物高度、起降点位置等，合理确定航飞高度，航飞高 度宜为50m～200m，根据正射影像和地形信息提取要求，航向与旁向重叠率设置，在平原区宜大于65%， 在山地、丘陵和岗地宜大于75%。

无人机起飞前应清理作业现场，防止螺旋浆气流卷起砂石。无人机操作人员应与无人机保持 距离，其他人员应保持5m以上距离

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7.9观察无人机作业状态

B.1确定航飞区域作业

无人机降落后应确定航飞任务是否完成

人机降落后应确定航飞任务是否完成。

航飞任务完成后，宜及时从存储卡下载存储无人机航片，防止出现紧急状况造成无人机航片丢失。 遇较大风力等情况造成无人机镜头严重抖动，宜现场处理无人机航片，航片质量太差无法完成数据拼接 处理等任务，待自然条件好转后重新航飞作业

8.3拆解、清理与收纳无人机组件

航飞任务完成后，应及时拆解、清理与妥善收纳无人机组件

8.4完成作业信息记录表填室

成后，按附录D规定及时填写作业信息，并妥善

8.5存放与维护无人机设备

每次无人机航飞作业后，在转场途中或返回住地，妥善存放无人机设备，区分存放已用和未 并及时给电池充电。

8.6清理航飞作业现场

航片数据宜为.jpg或.tif格式。

抗片空间分辨率应优于0.2m

视频数据宜为.MP4或.MOV格式。

视频空间分辨率优于0.2m，清晰流畅。

9.5正射影像（DOM)

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正射影像（DOM）宜由水土保持无人机应用软件拼接生成，宜为.jpg或.tif格式，空间分辨率 0.2m。相邻航片同地物表现不一、拼接成图存在颜色失真时，应通过相关处理满足关键地物定 要求。

9.6数字高程模型(DEM)

数字高程模型（DEM）宜由水土保持无人机应用软件处理生成。宜为.img或.tif格式。结合地 点，精度应优于1：10000比例尺

点云或三维模型宜由水土保持无人机应用软件处理生成，对无人机航飞区域下垫面三维建模与 示。

9.9定量量测与专业信息提取

水土保持无人机应用软件 则数据成果基础上，进行距离、面积、体利 度、土石方等定量量测和快速 植被覆盖度等信息的功能。

10无人机操作及辅助作业人员

年满18周岁，身体健康，并经过专业培训机构培训取得相应的上岗资格

酒后不得操控无人机。

0.4配备远程沟通交流

DB41/T2080—2020附录A（规范性）水土流失动态监测野外核查无人机作业计划与任务表水土流失动态监测野外核查无人机作业计划与任务表应符合表A1规定。表A.1水土流失动态监测野外核查无人机作业计划与任务表记录项目及内容核查目标核查内容作业区域经纬度：所属流域：行政区：作业面积作业时间需要准备的辅助数据无人机编号计划航飞架次野外核查人员作业区域底图地方标准信息服务平台填表人：

流失动态监测野外核查无人机应急方案应符合表

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表B.1水土流失动态监测野外核查无人机应急方案

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附录C （规范性） 无人机完备性检查项目

C.1无人机机体完整性检查项目应符合表(

焊接钢管标准无人机机体完整性检查项目应符合表C.1规定

表C.1无人机机体完整性检查项目

C.2无人机地面控制站检查项目应符合表C.2规定

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表C.2无人机地面控制站检查项目

装饰装修标准规范范本DB41/T 20802020

C.3无人机供电电池检查项目应符合表C.3规定

表C.3无人机供电电池检查项目