水轮发电机组调速控制与仿真研究
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- 本科毕业设计说明书（论文） 第 54 页 共 60页 1 绪论 目前，国内水轮发电机调速器，还多数采用PID调节器算法的经典的机械液压调速器和电气液压调速器，其调节参数一般在运行前由技术人员通过现场实验整定。随着计算机在过程控制应用中的日益普及，现在微机PID调节器已经很普遍。但微机PID调节器仍未智能化，在某一工况下整定好的一组固定的PID参数去适应系统其他工况，控制效果必然是不理想的，而且控制参数整定还没有实现自动化，靠人工进行参数整定不仅需要熟练的技巧而且十分费时。特别是水轮机组具有非线性、参数时变性、非最小相位特性、参数随运行工况的改变发生较大范围的变化等特点，更突出了常规PID调节难以获得全域最优解的缺陷。因此，研究和设计具有良好的鲁棒性，且适合于复杂的非线性....
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